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原文传递机组通机自动翻转机械手

专利名称：	机组通机自动翻转机械手
摘要：	本实用新型属于机械手技术领域，尤其是涉及一种机组通机自动翻转机械手，包括有机架，机架上设有可前后移动的平移机构，平移机构上设有可上下升降的升降机构，升降机构底部设有翻转机构。升降机构包括有水平设置的升降板，翻转机构包括有设置在升降板底部的夹臂组合，夹臂组合包括相互配合用于夹紧物件的左夹臂和右夹臂，左夹臂上设有左翻转臂，右夹臂上设有与左翻转臂配合的右翻转臂。本实用新型可实现自动化翻转工件，降低工人的工作强度，工人的安全也得到了保障，同时大大提高了生产效率，且翻转准确度高，从而使工件的加工精度更高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	温岭市海博输送设备有限公司
发明人：	林鹏;江新根
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821640035.1
公开号：	CN209009640U
代理机构：	杭州九洲专利事务所有限公司
代理人：	沈建琴;翁霁明
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	317511 浙江省台州市温岭市松门镇金港路工业区
主权项：	1.一种机组通机自动翻转机械手，其特征在于：包括有机架，所述机架上设有可前后移动的平移机构，平移机构上设有可上下升降的升降机构，升降机构底部设有翻转机构；所述升降机构包括有水平设置的升降板，所述翻转机构包括有设置在升降板底部的夹臂组合，夹臂组合包括相互配合用于夹紧物件的左夹臂和右夹臂，左夹臂上设有左翻转臂，右夹臂上设有与左翻转臂配合的右翻转臂。 2.根据权利要求1所述的机组通机自动翻转机械手，其特征在于：所述左夹臂沿竖直方向设置，左夹臂左侧设有输出轴朝右设置的左翻转电机，左夹臂右侧设有和左翻转电机连接的左传动齿轮组件，所述左翻转臂通过左传动齿轮组件和左翻转电机传动连接；所述右夹臂沿竖直方向设置，右夹臂右侧设有输出轴朝左设置的右翻转电机，右夹臂左侧设有和右翻转电机连接的右传动齿轮组件，所述右翻转臂通过右传动齿轮组件和右翻转电机传动连接。 3.根据权利要求1或2所述的机组通机自动翻转机械手，其特征在于：所述左翻转臂包括有和左夹臂平行设置的左翻转板，左翻转板底边、前侧边和后侧边均设有左托板；所述右翻转臂包括有和右夹臂平行设置的右翻转板，右翻转板底边、前侧边和后侧边均设有右托板。 4.根据权利要求1或2所述的机组通机自动翻转机械手，其特征在于：所述夹臂组合还包括有左夹紧气缸、右夹紧气缸、夹紧齿轮组、左夹紧齿条、右夹紧齿条、夹紧直线导轨；所述升降板底面前后两侧各设有一横向设置的夹紧直线导轨，左夹臂和右夹臂均和夹紧直线导轨滑移连接，左夹臂处于右夹臂左侧；所述左夹紧气缸横向设置在升降板底部且气缸杆头朝左设置，左夹紧气缸的杆头和左夹臂连接，右夹紧气缸横向设置在升降板底部且气缸杆头朝右设置，右夹紧气缸的杆头和右夹臂连接；所述夹紧齿轮组设置在升降板底面中部，左夹紧齿条横向设置且其右侧和夹紧齿轮组相配合，左夹紧齿条左侧和左夹臂连接，右夹紧齿条横向设置且其左侧和夹紧齿轮组相配合，右夹紧齿条右侧和右夹臂连接。 5.根据权利要求1或2所述的机组通机自动翻转机械手，其特征在于：所述平移机构包括平移直线导轨、平移齿条、平移齿轮、平移限位碰块、平移板、平移驱动组、平移传动轴组；所述机架顶面左右沿纵向各设有一平移直线导轨，平移直线导轨前后两端各设有一平移限位碰块，平移板和平移直线导轨前后滑移连接；机架顶面左右沿纵向各设有一平移齿条，平移板上设有平移传动轴组，平移传动轴组上设有和平移齿条啮合的平移齿轮，平移板上设有用于驱动平移传动轴组的平移驱动组。 6.根据权利要求5所述的机组通机自动翻转机械手，其特征在于：所述平移机构还包括平移拖链支架和平移拖链；所述平移板和机架顶面各设有一平移拖链支架，两平移拖链支架之间设有平移拖链。 7.根据权利要求5所述的机组通机自动翻转机械手，其特征在于：所述平移机构还包括有齿轮遮板，齿轮遮板套设在平移齿轮外。 8.根据权利要求5所述的机组通机自动翻转机械手，其特征在于：所述升降机构还包括有升降固定架、升降电机、升降架、升降直线导轨、升降齿条、升降齿轮；所述升降固定架横向设置在平移板顶面并与平移板垂直，升降固定架左右两侧均设有滑块，升降架为矩形升降架，升降架左右两侧的内侧各设有一升降直线导轨，所述升降架通过升降直线导轨和滑块的配合与升降固定架上下滑移连接；所述升降固定架前侧设有输出轴朝后设置的升降电机，升降电机输出轴上设有升降齿轮，升降架上沿竖直方向设有与升降齿轮相配合的升降齿条；所述升降架穿过平移板，升降板水平设置在升降架底部。 9.根据权利要求8所述的机组通机自动翻转机械手，其特征在于：所述升降机构还包括升降拖链和升降拖链支架，所述升降板顶面设有一升降拖链支架，平移板上设有一升降拖链支架，两升降拖链支架之间设有升降拖链。
所属类别：	实用新型