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原文传递可垂直起降的固定翼飞行器及无人机系统

专利名称：	可垂直起降的固定翼飞行器及无人机系统
摘要：	本发明公开了一种可垂直起降的固定翼飞行器及无人机系统，涉及航空飞行器技术领域。该飞行器包括机体组件、直升动力组件及平飞动力组件，机体组件包括机身以及均与机身连接的前翼和后翼，且前翼和后翼相互连接，使得前翼和后翼形成联翼，直升动力组件包括相连的直升旋翼和直升动力件，直升动力件连接于机身，且直升旋翼与联翼相对，直升动力件能够带动直升旋翼转动，以产生上升升力，平飞动力组件设置于机身的末端，且能够转向，以产生机身的轴向或侧向的推力。该可垂直起降的固定翼飞行器及无人机系统具有背负死重小，控制难度低，能耗低，且稳定性好的特点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都纵横大鹏无人机科技有限公司
发明人：	施幕开;彭碧辉;安晓东
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910916211.2
公开号：	CN110481771A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	张伟
分类号：	B64C27/22(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	610000 四川省成都市天府五街200号菁蓉国际广场6A7楼
主权项：	1.一种可垂直起降的固定翼飞行器，其特征在于，包括机体组件、直升动力组件及平飞动力组件；所述机体组件包括机身以及均与所述机身连接的前翼和后翼，且所述前翼和所述后翼相互连接，使得所述前翼和所述后翼形成联翼；所述直升动力组件包括相连的直升旋翼和直升动力件，所述直升动力件连接于所述机身，且所述直升旋翼与所述联翼相对，所述直升动力件能够带动所述直升旋翼转动，以产生上升升力；所述平飞动力组件设置于所述机身的末端，且能够转向，以产生所述机身的轴向或侧向的推力。 2.根据权利要求1所述的可垂直起降的固定翼飞行器，其特征在于，所述前翼连接于所述机身的首端，所述后翼连接于所述机身的末端；所述直升旋翼位于所述机身的中部，且所述直升旋翼于水平面的投影位于所述联翼于水平面的投影内。 3.根据权利要求1-2中任意一项所述的可垂直起降的固定翼飞行器，其特征在于，所述前翼包括内段和外段；所述内段的一端与所述机身的首端连接，另一端与所述后翼远离所述机身的一端连接以及外段的一端连接，使得所述内段和所述后翼形成联翼，且所述外段向外延伸。 4.根据权利要求3所述的可垂直起降的固定翼飞行器，其特征在于，所述机体组件还包括相连接的副翼动力件和副翼；所述副翼动力件连接于所述外段远离所述内段的端部，且所述副翼沿所述外段远离所述内段的端部的后缘设置，所述副翼动力件能够带动所述副翼上下摆动。 5.根据权利要求3所述的可垂直起降的固定翼飞行器，其特征在于，所述外段为后掠机翼，且后掠角小于所述内段的后掠角，或，所述外段为直机翼；所述内段为后掠机翼。 6.根据权利要求1-2中任意一项所述的可垂直起降的固定翼飞行器，其特征在于，所述前翼高于所述后翼。 7.根据权利要求1-2中任意一项所述的可垂直起降的固定翼飞行器，其特征在于，所述直升动力组件包括依次连接的转向动力件、平飞动力件以及平飞螺旋桨，所述转向动力件连接于所述机身，所述平飞动力件能够带动所述平飞螺旋桨转动，且所述转向动力件能够带动所述平飞螺旋桨转向，以产生所述机身的轴向或侧向的推力。 8.根据权利要求1-2中任意一项所述的可垂直起降的固定翼飞行器，其特征在于，所述机体组件还包括相连接的升降动力件和升降舵；所述升降动力件和所述升降舵均连接于所述后翼靠近所述机身的端部，且所述升降舵沿所述后翼靠近所述机身的端部的后缘设置，所述升降动力件能够带动所述升降舵上下摆动。 9.根据权利要求1-2中任意一项所述的可垂直起降的固定翼飞行器，其特征在于，所述机体组件还包括依次连接的垂尾、方向动力件及方向舵；所述垂尾设置于所述机身尾端顶部，且所述方向舵沿所述垂尾后缘设置，所述方向动力件能够带动所述方向舵左右摆动。 10.一种无人机系统，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的可垂直起降的固定翼飞行器。
所属类别：	发明专利