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原文传递车辆控制装置及车辆控制方法

专利名称：	车辆控制装置及车辆控制方法
摘要：	在自动驾驶模式时，基于来自驾驶员信息输入部(108)的信息，自动驾驶模式控制部(103A)的学习修正部(103a)基于对应的驾驶员的所存储的控制参数修正值，修正来自控制参数计算部(103b)的控制参数，并对转向控制器(104)、制动器液压控制器(105)、发动机控制器(106)、自动变速器控制器(107)进行控制。即，本发明对自动驾驶模式下的驾驶员操作进行学习，并反映到以后的自动驾驶模式中。由此，能够使自动驾驶模式更符合驾驶员的感觉。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	加特可株式会社
发明人：	项栋;片仓秀策;大塚征史
专利状态：	有效
申请日期：	2018-01-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201880013014.3
公开号：	CN110475702A
代理机构：	北京市柳沈律师事务所
代理人：	张劲松
分类号：	B60W40/09(2012.01);B;B60;B60W;B60W40
申请人地址：	日本静冈县
主权项：	1.一种车辆控制装置，具备：行驶环境识别装置，其根据从外部输入的道路等信息来识别前方的行驶环境；本车辆行驶状态检测装置，其检测本车辆的行驶状态；自动/手动驾驶模式控制器，所述自动/手动驾驶模式控制器具有：控制参数计算部，其根据由所述行驶环境识别装置检测出的行驶环境来计算控制参数；自动驾驶模式控制部，其基于计算出的所述控制参数控制发动机、变速器、制动器、转向角中的至少一个；手动驾驶模式控制部，其根据驾驶员的操作控制发动机、变速器、制动器、转向角中的至少一个；学习修正部，其存储表示自动驾驶模式中的由驾驶员的操作产生的本车辆行驶状态的多个控制参数中的至少一个，并根据所存储的控制参数修正所述自动驾驶模式中的控制参数。 2.如权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述学习修正部在存储了进入弯道时由驾驶员进行的减速操作而变更的控制参数的情况下，在以后的自动驾驶模式下，降低弯道中的通过车速，或者，以使进入弯道前的减速时刻提前的方式进行修正。 3.如权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述学习修正部在存储了弯道行驶中由驾驶员进行的加速操作而变更的控制参数的情况下，在以后的自动驾驶模式下，增大弯道中的通过车速，或者，以使进入弯道前的减速时刻延迟的方式进行修正。 4.如权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，。所述学习修正部在存储了脱离弯道时由驾驶员进行的加速操作而变更的控制参数的情况下，在以后的自动驾驶模式下，以在有加速操作的时刻开始进行加速的方式进行修正。 5.如权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述学习修正部在存储了脱离弯道时由驾驶员的加速操作而变更后的控制参数的情况下，在以后的自动驾驶模式下，以提高脱离弯道时的加速度的方式进行修正。 6.如权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述学习修正部在存储了超车加速途中由驾驶员进行的加速操作而变更的控制参数的情况下，在以后的自动驾驶模式下，以提高超车加速的加速度的方式进行修正。 7.如权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述学习修正部在存储了超车后的减速途中由驾驶员进行的减速操作而变更的控制参数的情况下，在以后的自动驾驶模式下，以提高超车后的减速度的方式进行修正。 8.如权利要求1所述的车辆控制装置，其中，在所述行驶环境识别装置识别到上坡或下坡的情况下，禁止由所述学习修正部进行修正。 9.如权利要求1所述的车辆控制装置，其中，在所述行驶环境识别装置识别到红色信号灯的情况下，禁止由所述学习修正部进行修正。 10.一种车辆控制方法，具有：自动驾驶模式，其根据从外部输入的道路等信息识别出的行驶环境计算控制参数，并基于计算出的控制参数控制发动机、变速器、制动器、转向角中的至少一个；手动驾驶模式，其根据驾驶员的操作控制发动机、变速器、制动器、转向角中的至少一个，存储表示所述自动驾驶模式中的由驾驶员的操作产生的本车辆行驶状态的多个控制参数中的至少一个，并根据所存储的控制参数对所述自动驾驶模式中的控制参数进行修正。
所属类别：	发明专利