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原文传递车辆控制方法及车辆控制装置

专利名称：	车辆控制方法及车辆控制装置
摘要：	本发明是使用具备检测本车辆的外部状态的传感器及控制装置的车辆控制装置，控制车辆的车辆控制方法，其中，赋予相对于本车辆的行驶车道向横方向的操舵量，将使本车辆的行驶轨迹恢复到目标轨迹的控制作为通常控制执行，使用传感器的检测数据，判定其它车辆是否在与本车辆的行驶车道邻接的邻接车道行驶，在判定出其它车辆在本车辆的前方，在邻接车道行驶的情况下，在本车辆通过其它车辆前使操舵量的响应性比通常控制时的操舵量的响应性高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	日产自动车株式会社
发明人：	赤松湧太;小林雅裕;平靖久;深田修;佐藤行
专利状态：	有效
申请日期：	2017-04-14T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-15T00:00:00+0800
申请号：	CN202111367446.4
公开号：	CN114179904A
代理机构：	北京市柳沈律师事务所
代理人：	岳雪兰
分类号：	B62D5/04;B62D6/00;B62D15/02;B60W10/20;B60W30/18;B60W40/02;B60W60/00;B62D113/00;B;B62;B60;B62D;B60W;B62D5;B62D6;B62D15;B60W10;B60W30;B60W40;B60W60;B62D113;B62D5/04;B62D6/00;B62D15/02;B60W10/20;B60W30/18;B60W40/02;B60W60/00;B62D113/00
申请人地址：	日本神奈川县
主权项：	1.一种车辆控制方法，使用具备检测本车辆的前方的状态的传感器及控制装置的车辆控制装置，控制车辆，其特征在于，赋予相对于所述本车辆的行驶车道向横方向的操舵量，将使所述本车辆的行驶轨迹恢复到目标轨迹的控制作为通常控制执行，使用所述传感器的检测数据，检测在与所述本车辆的行驶车道邻接的邻接车道行驶且位于所述本车辆的前方的其它车辆，在检测出所述其它车辆的情况下，在所述本车辆通过所述其它车辆之前，使对于向所述本车辆的行驶轨迹和目标轨迹之间的横方向的偏移量的所述操舵量的响应性比所述通常控制时的所述操舵量的响应性高，来执行操舵控制，在没有检测出所述其它车辆的情况下，以所述通常控制来执行操舵控制。 2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其中，所述其它车辆在所述本车辆的前方在所述邻接车道行驶，且所述本车辆与所述本车辆的目标轨迹相比在所述其它车辆侧行驶的情况下，将操舵转矩的响应性设定为第一响应性，所述其它车辆在所述本车辆的前方在所述邻接车道行驶，所述本车辆与所述本车辆的目标轨迹相比在所述其它车辆的相反侧行驶的情况下，将操舵转矩的响应性设定为第二响应性，所述第一响应性比所述第二响应性高。 3.如权利要求1所述的车辆控制方法，其中，在所述本车辆通过所述其它车辆的情况下，使所述操舵量的响应性恢复到所述通常控制时的所述操舵量的响应性。 4.一种车辆控制装置，其中，具备：传感器，其检测本车辆前方的状态；促动器，其赋予相对于所述本车辆的行驶车道向横方向的操舵量；控制装置，其控制所述促动器，所述控制装置根据相对于所述本车辆的行驶车道向横方向的偏移量，计算用于产生所述操舵量的所述促动器的控制操舵量，根据所述控制操舵量使所述促动器动作，将使所述本车辆的行驶轨迹恢复到目标轨迹的控制作为通常控制执行，使用所述传感器的检测数据，检测在与所述本车辆的行驶车道邻接的邻接车道行驶且位于所述本车辆的前方的其它车辆，在检测出所述其它车辆的情况下，在所述本车辆通过所述其它车辆之前，使对于向所述本车辆的行驶轨迹和目标轨迹之间的横方向的偏移量的所述操舵量的响应性比所述通常控制时的所述操舵量的响应性高，来执行操舵控制，在没有检测出所述其它车辆的情况下，以所述通常控制来执行操舵控制。
所属类别：	发明专利