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原文传递车辆控制装置及车辆控制方法

专利名称：	车辆控制装置及车辆控制方法
摘要：	车辆控制装置(10)具备本车辆停止控制部(11)，其在执行使本车辆(1)追随先行车辆(5)而行驶的自动驾驶行驶时，在处于本车辆前方的交叉路口(110)的车辆用信号机(140)为绿色显示、行人用信号机(150)为绿色闪烁显示或红色显示的情况下，对是否若本车辆不加速则不能在车辆用信号机变为黄色显示为止的期间通过交叉路口进行判定，并在判定为若不加速则不能在车辆用信号机变为黄色显示为止的期间通过交叉路口时，对本车辆进行控制以使本车辆开始减速并使本车辆停止在交叉路口的跟前。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	五十铃自动车株式会社
发明人：	杉浦康司
专利状态：	有效
申请日期：	2018-04-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201880026450.4
公开号：	CN110536818A
代理机构：	北京天达共和知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	张嵩;薛仑
分类号：	B60W30/16(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	日本东京都
所属类别：	发明专利