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原文传递车辆控制方法及车辆控制装置

专利名称：	车辆控制方法及车辆控制装置
摘要：	本发明是使用具备检测本车辆的外部状态的传感器及控制装置的车辆控制装置，控制车辆的车辆控制方法，其中，赋予相对于本车辆的行驶车道向横方向的操舵量，将使本车辆的行驶轨迹恢复到目标轨迹的控制作为通常控制执行，使用传感器的检测数据，判定其它车辆是否在与本车辆的行驶车道邻接的邻接车道行驶，在判定出其它车辆在本车辆的前方，在邻接车道行驶的情况下，在本车辆通过其它车辆前使操舵量的响应性比通常控制时的操舵量的响应性高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	日产自动车株式会社
发明人：	赤松湧太;小林雅裕;平靖久;深田修;佐藤行
专利状态：	有效
申请日期：	2017-04-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201780089604.X
公开号：	CN110536828A
代理机构：	北京市柳沈律师事务所
代理人：	刘晓迪
分类号：	B62D6/00(2006.01);B;B62;B62D;B62D6
申请人地址：	日本神奈川县
所属类别：	发明专利