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原文传递适用于管件内部质量检测的智能质检系统及方法

专利名称：	适用于管件内部质量检测的智能质检系统及方法
摘要：	本发明提供了一种适用于管件内部质量检测的智能质检系统及方法，包括：检测单元、多余物清理单元、机械运动单元、总控单元；检测单元：根据检测控制信息，采集管件内部信息；多余物清理单元：进行清除、收集管件内部多余物；机械运动单元：能够承载检测单元与多余物清理单元，自由运动于管件内部；总控单元：输出检测控制信息、多余物清理控制信息以及机械运动控制信息；所述检测控制信息控制检测单元的采集管件内部信息的行为；所述多余物清理控制信息控制多余物清理单元的清理、收集行为；所述机械运动控制信息控制机械运动单元的机械运动行为。可以实现管件内部质量的自动、智能化目视检测。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海航天精密机械研究所
发明人：	吴振成;危荃;李来平;王飞;周鹏飞;黄云;金翠娥;金牛牛
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910667232.5
公开号：	CN110455808A
代理机构：	上海段和段律师事务所
代理人：	李佳俊;郭国中
分类号：	G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	201600上海市松江区贵德路1号
主权项：	1.一种适用于管件内部质量检测的智能质检系统，其特征在于，包括：检测单元、多余物清理单元、机械运动单元、总控单元；检测单元：根据检测控制信息，采集管件内部信息；多余物清理单元：进行清除、收集管件内部多余物；机械运动单元：能够承载检测单元与多余物清理单元，自由运动于管件内部；总控单元：输出检测控制信息、多余物清理控制信息以及机械运动控制信息；所述总控单元与检测单元、多余物清理单元以及机械运动单元相连接；所述检测控制信息控制检测单元的采集管件内部信息的行为；所述多余物清理控制信息控制多余物清理单元的清理、收集行为；所述机械运动控制信息控制机械运动单元的机械运动行为。 2.根据权利要求1所述的适用于管件内部质量检测的智能质检系统，其特征在于，所述检测单元包括：视频检测单元；所述管件内部信息包括：管件内部图像信息；所述检测控制信息包括：视频检测控制信息。 3.根据权利要求1所述的适用于管件内部质量检测的智能质检系统，其特征在于，所述机械运动单元、检测单元以及多余物清理单元设置于管件内部，机械运动单元与检测单元及多余物清理单元分别紧固连接；所述总控单元设置于管件外部；所述总控单元与检测单元、多余物清理单元以及机械运动单元采用无线通讯连接。 4.根据权利要求2所述的适用于管件内部质量检测的智能质检系统，其特征在于，所述视频检测单元包括：照明单元：根据视频检测控制信息，调节发光二极管的亮度；视角调节单元：根据视频检测控制信息，调节采集管件内部图像信息的角度。 5.根据权利要求2所述的适用于管件内部质量检测的智能质检系统，其特征在于，视频检测单元还包括：图像传感器机构、电缆部件；图像传感器机构包括以下任一种或者任多种构件： -电荷耦合元件； -互补金属氧化物半导体；所述电缆部件与图像传感器机构相连，电缆部件能够伴随图像传感器机构的空间位置改变做适应性运动。 6.根据权利要求1所述的适用于管件内部质量检测的智能质检系统，其特征在于，所述多余物清理单元还包括：多余物存储箱部件；多余物存储箱部件能够存储多余物。 7.根据权利要求1所述的适用于管件内部质量检测的智能质检系统，其特征在于，机械运动单元包括：电源装置、控制电路构件与四轮运动构件；所述电源装置与控制电路构件、四轮运动构件相连接；所述四轮运动构件采用橡胶轮胎。 8.根据权利要求2所述的适用于管件内部质量检测的智能质检系统，其特征在于，还包括：数据处理分析单元：根据管件内部图像信息，获取多余物识别信息、图像显示信息以及产品质量评价信息。 9.根据权利要求2所述的适用于管件内部质量检测的智能质检系统，其特征在于，还包括：三维尺寸测量单元：实时动态测量管件内部多余物三维尺寸参数；三维尺寸显示单元：根据三维尺寸参数，获取三维尺寸显示信息。 10.一种适用于管件内部质量检测的智能质检方法，其特征在于，使用权利要求1至权利要求9任一权利要求所述的适用于管件内部质量检测的智能质检系统，进行检测。
所属类别：	发明专利