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原文传递一种大坝面板外观缺陷及内部质量的检测系统及方法

专利名称：	一种大坝面板外观缺陷及内部质量的检测系统及方法
摘要：	本发明公开了一种大坝面板外观缺陷及内部质量的检测系统及方法，所述系统包括移动基台模块、缺陷探测模块、无线传输模块、远程控制模块；所述缺陷探测模块和无线传输模块装载在所述移动基台模块上，所述远程控制模块通过无线传输模块远程操控移动基台模块、缺陷探测模块；所述方法先是利用3D高清摄像组对大坝面板进行高清拍摄，经后台分析，对缺陷进行初步预估，根据预估结果，选择是否使用地质雷达对坝面板进行脱空检测，结合高清图像检测结果，可给出缺陷的演变预测。总之，本发明功能多样，节约检测时间，并提高检测精度和效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京中水科海利工程技术有限公司;中国水利水电科学研究院
发明人：	王荣鲁;李曙光;陈改新;岳跃真;李萌;李秀琳;徐耀;赵妍;孙粤琳;张家宏;黄昊
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810303631.9
公开号：	CN108508033A
代理机构：	北京栈桥知识产权代理事务所(普通合伙) 11670
代理人：	潘卫锋
分类号：	G01N21/95(2006.01)I;G01S13/86(2006.01)I;G01S13/88(2006.01)I;G08C17/02(2006.01)I;G;G01;G08;G01N;G01S;G08C;G01N21;G01S13;G08C17;G01N21/95;G01S13/86;G01S13/88;G08C17/02
申请人地址：	100038 北京市海淀区复兴路甲1号西3区401室
主权项：	1.一种大坝面板外观缺陷及内部质量的检测系统，其特征在于，包括移动基台模块(1)、缺陷探测模块(2)、无线传输模块(3)、远程控制模块(4)；所述缺陷探测模块(2)和无线传输模块(3)装载在所述移动基台模块(1)上，所述远程控制模块(4)通过无线传输模块(3)远程操控移动基台模块(1)、缺陷探测模块(2)；所述移动基台模块(1)包括轮式车(10)、旋转升降云台(11)、遥控驱动器(12)，所述旋转升降云台(11)固定在所述轮式车(10)上，所述遥控驱动器(12)安装在轮式车(10)的内底部，并通过无线遥控信号与远程控制模块(4)相连；所述缺陷探测模块(2)包括3D高清相机组(20)和地质检测雷达(21)，所述3D高清相机组(20)包括左眼相机(201)、右眼相机(202)和同步校正器(203)，所述左眼相机(201)和右眼相机(202)水平并排安装在旋转升降云台(11)的顶部，所述同步校正器(203)连接在左眼相机(201)和右眼相机(202)的下方，所述地质检测雷达(21)安装在轮式车(10)的前端底部；所述无线传输模块(3)包括中继盒(30)和天线(31)，所述中继盒(30)安装在旋转升降云台(11)的底部，所述天线(31)连接在中继盒(30)外部，中继盒(30)内部包括接收单元(300)、输入信号调节单元(301)、输出信号增强单元(302)，所述接收单元(300)与分别3D高清相机组(20)和地质检测雷达(21)电性连接，用于接收从3D高清相机组(20)采集的图像信号或从地质检测雷达(21)采集的反射电磁波信号；所述输入信号调节单元(301)与接收单元(300)相连，用于将超出范围的所述图像信号或反射电磁波信号进行调整；所述输出信号增强单元(302)的输入端与输入信号调节单元(301)相连，输出信号增强单元(302)的输出端与天线(31)相连，用于将经输入信号调节单元(301)调整后的信号进行扩展处理后通过天线(31)发送至远程控制模块(4)；所述远程控制模块(4)包括中央控制单元(40)、信号收发单元(41)、图像处理单元(42)、3D合成单元(43)、电磁波信号处理单元(44)、数据检测处理单元(45)、定位显示单元(46)、统计存储单元(47)、分析评估单元(48)；所述中央控制单元(40)通过所述信号收发单元(41)分别向遥控驱动器(12)和无线传输模块(3)传输指令；信号收发单元(41)还用于接收由无线传输模块(3)发送的图像信号或反射电磁波信号；所述图像处理单元(42)用于将从3D高清相机组(20)中的所述左眼相机(201)和右眼相机(202)分别采集的图像进行分析处理；所述3D合成单元(43)用于将处理后的图像进行过滤、除杂、拼接生成3D法向图；所述电磁波信号处理单元(44)用于将从地质检测雷达(21)采集的反射电磁波信号进行转化，得到电磁波数据；所述数据检测处理单元(45)用于对所述3D法向图或电磁波数据进行分析与处理，分别得到缺陷相关数据或面板内部数据；所述定位显示单元(46)用于进行坐标系建立及将所述缺陷相关数据进行参数化标记显示；所述统计存储单元(47)用于存储历史数据；所述分析评估单元(48)用于将现测数据与所述历史数据进行比对进行差异分析，并得出分析结果及演变预测。
所属类别：	发明专利