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原文传递用于水果内部质量检测的分级系统及方法

专利名称：	用于水果内部质量检测的分级系统及方法
摘要：	本发明涉及农业机械技术领域，提供了一种用于水果内部质量检测的分级系统及方法，该用于水果内部质量检测的分级系统，包括：用于输送独立果托的水果输送线、用于采集位于独立果托上水果的近红外光谱的品质检测机构、沿独立果托的输送方向依次布置的多个卸果机构、品质判定机构以及PLC控制器；品质判定机构基于近红外光谱和预设模型获取质量分级结果，把质量分级结果和PLC控制器发送的独立果托编号相关联，以获取质量检测信息；PLC控制器基于独立果托编号和质量检测信息以控制卸果机构的相应动作。该分级系统可以实现对水果尤其是薄皮类水果内部质量的快速、自动化检测，有效地解决了水果质量检测中容易造成水果损伤的问题。
专利类型：	发明专利
申请人：	北京农业智能装备技术研究中心
发明人：	李江波;黄文倩;张驰
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN201911348840.6
公开号：	CN111122488A
代理机构：	北京路浩知识产权代理有限公司
代理人：	周琦
分类号：	G01N21/35;G01N21/01;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/35;G01N21/01
申请人地址：	100097 北京市海淀区曙光花园中路11号农科大厦A座1107
主权项：	1.一种用于水果内部质量检测的分级系统，其特征在于，包括：用于输送独立果托的水果输送线、用于采集位于所述独立果托上水果的近红外光谱的品质检测机构、沿所述独立果托的输送方向依次布置的多个卸果机构、品质判定机构以及PLC控制器；所述品质判定机构基于所述近红外光谱和预设模型获取质量分级结果，把所述质量分级结果和所述PLC控制器发送的独立果托编号相关联，以获取质量检测信息；所述PLC控制器基于所述独立果托编号和所述质量检测信息以控制所述卸果机构的相应动作。 2.根据权利要求1所述的用于水果内部质量检测的分级系统，其特征在于，所述水果输送线包括两个平行布置的第一输送带、两个平行布置的第二输送带以及位于两个所述第二输送带中间位置处的第三输送带；一个所述第一输送带与一个所述第二输送带相连，另一个所述第一输送带与另一个所述第二输送带相连；两个所述第二输送带上均设置有弧形挡板，以使两个所述第二输送带上的所述独立果托依次运动至所述第三输送带上。 3.根据权利要求2所述的用于水果内部质量检测的分级系统，其特征在于，两个所述第一输送带均为挡板式输送带，两个所述第一输送带上的挡板相间布置。 4.根据权利要求1所述的用于水果内部质量检测的分级系统，其特征在于，所述用于水果内部质量检测的分级系统还包括对射光电开关和用于获取所述独立果托编号的扫码机，所述对射光电开关的发射器和接收器分别置于所述独立果托两侧；所述对射光电开关和所述扫码机均与所述PLC控制器信号相连。 5.根据权利要求1所述的用于水果内部质量检测的分级系统，其特征在于，所述品质检测机构包括近红外光源和近红外光接收探头；所述近红外光源和所述近红外光接收探头对称分布于所述水果的两侧；或者，所述近红外光源和所述近红外光接收探头分别位于所述水果的上方和下方。 6.根据权利要求1所述的用于水果内部质量检测的分级系统，其特征在于，所述独立果托包括果托底座、橡胶卡套、橡胶弹垫和标签；所述标签粘贴于所述果托底座的外壁上，所述橡胶卡套由所述果托底座的顶部向内部延伸，所述橡胶弹垫放置于所述果托底座的内部。 7.根据权利要求6所述的用于水果内部质量检测的分级系统，其特征在于，所述橡胶卡套上沿周向方向设有若干切口。 8.根据权利要求1所述的用于水果内部质量检测的分级系统，其特征在于，任一所述卸果机构均设置有相对应的卸果输送带。 9.一种用于水果内部质量检测的分级方法，其特征在于，包括：基于独立果托上的水果的近红外光谱和预设模型获取质量分级结果，把所述质量分级结果和独立果托编号相关联，以获取质量检测信息；基于所述独立果托编号和所述质量检测信息把水果分配至相应的输送带上。 10.根据权利要求9所述的用于水果内部质量检测的分级方法，其特征在于，还包括：所述独立果托通过水果输送线输送；所述水果输送线包括两个平行布置的第一输送带、两个平行布置的第二输送带以及位于两个所述第二输送带中间位置处的第三输送带；一个所述第一输送带与一个所述第二输送带相连，另一个所述第一输送带与另一个所述第二输送带相连；两个所述第二输送带上均设置有弧形挡板，以使两个所述第二输送带上的所述独立果托依次运动至所述第三输送带上。
所属类别：	发明专利