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原文传递码料设备及其抓取合拢机构

专利名称：	码料设备及其抓取合拢机构
摘要：	本发明公开了一种抓取合拢机构，用于柱齿产品的抓取及码放，包括：安装座、连接所述安装座且相对平行设置的一对导杆板、固定于一对所述导杆板之间多个相互平行的导向杆、用以沿所述导向杆长度移动、以相互合拢和分离，实现夹取及下放待抓取产品的多个抓取手臂和驱动所述抓取手臂运动的驱动机构。本发明还公开一种具有上述抓取合拢机构的码料设备。上述抓取合拢机构能够抓取柱齿产品并调节缩小柱齿产品的间距，完成柱齿产品的自动化紧密码放，提高柱齿产品单次烧结产量，降低了单位产品能耗和生产成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	天通吉成机器技术有限公司
发明人：	黄沈华;李杰;胡晨奇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910844022.9
公开号：	CN110482213A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	孙晓红
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	314400 浙江省嘉兴市海宁市海宁经济开发区双联路129号
主权项：	1.一种抓取合拢机构，其特征在于，包括：安装座(1)；连接所述安装座(1)且相对平行设置的一对导杆板(2)；固定于一对所述导杆板(2)之间多个相互平行的导向杆(3)；用以沿所述导向杆(3)长度移动、以相互合拢和分离，实现夹取及下放待抓取产品的多个抓取手臂(4)和驱动所述抓取手臂(4)运动的驱动机构(5)。 2.根据权利要求1所述的抓取合拢机构，其特征在于，所述驱动机构(5)为运动方向与所述导向杆(3)平行的驱动气缸。 3.根据权利要求2所述的抓取合拢机构，其特征在于，所述驱动气缸固定于所述安装座(1)第一侧的所述导杆板(2)，所述驱动气缸的运动端连接于靠近所述安装座(1)第二侧的所述导杆板(2)的所述抓取手臂(4)；任意相邻的两个所述抓取手臂(4)之间设有用以限制相邻所述抓取手臂(4)之间间距的第一限位部(6)；还包括当所述驱动气缸复位时，带动全部所述抓取手臂(4)复位的弹性复位部(8)。 4.根据权利要求3所述的抓取合拢机构，其特征在于，靠近所述安装座(1)第二侧的所述导杆板(2)设有用以限制所述抓取手臂(4)复位的第二限位部(7)。 5.根据权利要求3所述的抓取合拢机构，其特征在于，所述弹性复位部(8)为连接所述导杆板(2)和所述抓取手臂(4)的弹簧。 6.根据权利要求4所述的抓取合拢机构，其特征在于，所述第一限位部(6)为固定于所述抓取手臂(4)的侧壁的第一限位螺栓，所述第二限位部(7)为固定于所述安装座(1)第二侧的所述导杆板(2)的侧壁的多个第二限位螺栓；多个所述第二限位螺栓长度不等且用以当所述抓取手臂(4)在所述弹性复位部(8)推动复位时分别抵触不同所述抓取手臂(4)。 7.根据权利要求1至6任一项所述的抓取合拢机构，其特征在于，任一所述抓取手臂(4)的末端的侧壁设有用以吸取待抓取产品的吸盘(10)。 8.根据权利要求7所述的专区合拢机构，其特征在于，所述吸盘(10)为真空吸盘，所述抓取手臂(4)设有用以连接抽真空设备的中空部，所述真空吸盘设有连通所述中空部的吸盘孔。 9.一种码料设备，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的抓取合拢机构。 10.根据权利要求9所述的码料设备，其特征在于，还包括用以带动所述抓取合拢机构移动的多轴机器人。
所属类别：	发明专利