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原文传递一种抓取机构及其抓取装置

专利名称：	一种抓取机构及其抓取装置
摘要：	一种抓取机构及其抓取装置，适于对筒状五金件进行夹持和移动，其特征在于：所述抓取机构包括：用于夹持所述筒状五金件至少一个夹持部；至少一个旋转驱动部，所述旋转驱动部能驱动所述夹持部绕一轴线转动；横向驱动部，所述横向驱动部能驱动所述夹持部横向移动；纵向驱动部，所述纵向驱动部能驱动所述夹持部纵向移动；通过纵向驱动部能驱动夹持部纵向移动，同时旋转驱动夹持部绕一轴线转动而使筒状五金件在不同的方位进行冲压。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	嵊州市金磊机械有限公司
发明人：	张光勇
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201821794101.0
公开号：	CN209065011U
代理机构：	杭州敦和专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	孙新民
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	312400 浙江省绍兴市嵊州市三江街道江二路38号
主权项：	1.一种抓取机构(50)，适于对筒状五金件进行夹持和移动，其特征在于：所述抓取机构(50)包括：用于夹持所述筒状五金件的至少一个夹持部(40)；至少一个旋转驱动部(30)，所述旋转驱动部(30)能驱动所述夹持部(40)绕一轴线转动；横向驱动部(1)，所述横向驱动部(1)能驱动所述夹持部(40)横向移动；纵向驱动部(10)，所述纵向驱动部(10)能驱动所述夹持部(40)纵向移动。 2.根据权利要求1所述的抓取机构(50)，其特征在于：所述纵向驱动部(10)包括：纵向移动滑台(12)，所述纵向移动滑台(12)设置在所述横向驱动部(1)上；以及所述纵向移动滑台(12)内设置有延伸出所述纵向移动滑台(12)的纵向导杆组(11)，通过所述纵向导杆组(11)沿纵向方向的往复运动使得所述夹持部(40)纵向移动。 3.根据权利要求2所述的抓取机构(50)，其特征在于：所述纵向导杆组(11)上设置有第一限位板(13)，通过所述第一限位板(13)限制所述夹持部(40)纵向移动的最大行程。 4.根据权利要求3所述的抓取机构(50)，其特征在于：所述纵向导杆组(11)上还设置有固定架(20)，通过所述第一限位板(13)与所述固定架(20)配合限制所述夹持部(40)纵向移动的最大行程范围。 5.根据权利要求1所述的抓取机构(50)，其特征在于：所述横向驱动部(1)包括：横向移动滑台(5)，以及，固定所述横向移动滑台(5)两侧的背板(6)与固定板(4)；所述背板(6)上设置有驱动电机(2)，通过驱动电机(2)驱动横向移动滑台(5)使所述夹持部(40)沿横向方向往复运动。 6.根据权利要求1所述的抓取机构(50)，其特征在于：所述旋转驱动部(30)包括：旋转驱动件(31)，所述旋转驱动件(31)与所述纵向驱动部(10)的连接，通过所述旋转驱动件(31)的往复转动使得所述夹持部(40)绕一轴线往复转动。 7.根据权利要求6所述的抓取机构(50)，其特征在于：所述夹持部(40)包括：夹持驱动件(41)，所述夹持驱动件(41)与所述旋转驱动件(31)的一端连接；通过夹持驱动件(41)使得所述夹持部(40)产生抓取或释放动作。 8.用于对筒状五金件进行输送的抓取装置，其特征在于：包括多个根据权利要求1至5中任一项所述的抓取机构(50)，多个所述抓取机构(50)沿横向并列。 9.根据权利要求8所述的抓取装置，其特征在于：多个所述抓取机构(50)的横向移动、纵向移动、转动、以及抓取和释放动作均同步。 10.根据权利要求8所述的抓取装置，其特征在于：所述抓取机构(50)的个数为5个，并且每个所述抓取机构(50)转动角度相加之后至少大于360度。
所属类别：	实用新型