专利名称: |
一种标签抓取机构及其抓取方法 |
摘要: |
本发明提供了一种标签抓取机构及其抓取方法,所述标签抓取机构包括:回卷机构,用于拉动标签纸滑动,所述标签纸上具有标签;负压吸头,用于吸附所述标签纸上的标签;正压喷头,用于辅助所述负压吸头完成对标签的吸附;所述回卷机构在所述负压吸头和所述正压喷头之间构成一拐角,当所述标签纸上的标签被拉至所述拐角处时,所述负压吸头产生负压对所述标签进行吸附,所述正压喷头对所述标签吹正压气体,所述标签纸上的标签在所述负压吸头和所述正压喷头的作用下从所述标签纸上被剥离至所述负压吸头上。该标签抓取机构可实现标签自动剥离以及抓取,而且标签抓取稳定可靠。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
上海;31 |
申请人: |
联合汽车电子有限公司 |
发明人: |
王亮;权召锋 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201710502109.9 |
公开号: |
CN109132067A |
代理机构: |
上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 |
代理人: |
屈蘅 |
分类号: |
B65C9/08(2006.01)I;B;B65;B65C;B65C9 |
申请人地址: |
201206 上海市浦东新区榕桥路555号 |
主权项: |
1.一种标签抓取机构,其特征在于,包括:回卷机构,用于拉动标签纸滑动,所述标签纸上具有标签;负压吸头,用于吸附所述标签纸上的标签;正压喷头,用于辅助所述负压吸头完成对标签的吸附;所述回卷机构在所述负压吸头和所述正压喷头之间构成一拐角,当所述标签纸上的标签被拉至所述拐角处时,所述负压吸头产生负压对所述标签进行吸附,所述正压喷头对所述标签吹正压气体,所述标签纸上的标签在所述负压吸头和所述正压喷头的作用下从所述标签纸上被剥离至所述负压吸头上。 |
所属类别: |
发明专利 |