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原文传递一种基于机器视觉的产品包装检测系统

专利名称：	一种基于机器视觉的产品包装检测系统
摘要：	本发明公开了一种基于机器视觉的产品包装检测系统，包括至少一个传送机构,设置在传送机构一侧的图像采集设备、与图像采集设备电性连接的数据处理器、与数据处理器电性连接的一控制器和一操作平台；所述传送机构上依次间隔设置有若干个包装容器，所述传送机构能够带动包装容器水平移动，且若干个包装容器依次经过图像采集设备；所述图像采集设备对经过的包装容器进行图像采集，然后检测包装容器顶部的封口件的封口状态，所述包装容器的封口状态参数传输至数据处理器进行处理；所述操作平台上设置有至少一个机械手，当所述图像采集设备检测到所述包装容器顶部的封口件处于未密封状态，此时通过机械手对所述封口件进行按压封口；所述机械手通过所述控制器进行控制。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	华育昌(肇庆)智能科技研究有限公司
发明人：	张春波;刘汉刚
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910771236.8
公开号：	CN110455817A
代理机构：	佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张敏
分类号：	G01N21/89(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	526070广东省肇庆市鼎湖区桂城站前大道创客商务中心C单元8室
主权项：	1.一种基于机器视觉的产品包装检测系统，包括：至少一个传送机构,设置在传送机构一侧的图像采集设备、与图像采集设备电性连接的数据处理器、与数据处理器电性连接的一控制器和一操作平台；其特征在于，所述传送机构上依次间隔设置有若干个包装容器，所述传送机构能够带动包装容器水平移动，且若干个包装容器依次经过图像采集设备；所述图像采集设备对经过的包装容器进行图像采集，然后检测包装容器顶部的封口件的封口状态，所述包装容器的封口状态参数传输至数据处理器进行处理；所述操作平台上设置有至少一个机械手，当所述图像采集设备检测到所述包装容器顶部的封口件处于未密封状态，此时通过机械手对所述封口件进行按压封口；所述机械手通过所述控制器进行控制。 2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品包装检测系统，其特征在于：还包括位置传感器，当所述位置传感器检测包装瓶移动至图像采集设备的正前方时，所述图像采集设备对包装瓶进行图像采集。 3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品包装检测系统，其特征在于：所述传送机构能够是传送带，且所述传送带表面设置有防滑层。 4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品包装检测系统，其特征在于：所述图像采集设备包括一工业CCD相机与一图像采集卡，所述工业CCD相机通过所述图像采集卡连接所述数据处理器。 5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品包装检测系统，其特征在于：所述包装容器的未密封状态包括封口件未完全按压至包装容器端口内或封口件倾斜。 6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品包装检测系统，其特征在于：所述传送带沿长度方向的两侧均设置有托板。 7.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉的产品包装检测系统，其特征在于：当图像采集设备采集到所述包装容器的封口件脱落时，通过机械手将包装容器抓取放至托板上。 8.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的产品包装检测系统，其特征在于：所述图像采集设备还包括一光源，所述光源连接所述控制器。 9.根据权利要求8所述的一种基于机器视觉的产品包装检测系统，其特征在于：所述光源采用LED灯或红外线灯。 10.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品包装检测系统，其特征在于：当所述图像采集设备为复数个时，复数个所述图像采集设备交错间隔设置在所述传送机构的两侧。
所属类别：	发明专利