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原文传递物品排列装置

专利名称：	物品排列装置
摘要：	本发明的课题是提供一种能够抑制物品着落时的姿态混乱的物品排列装置。由于从送入输送机(212)向第一排列输送机(221)转载时的袋G的姿态为以使得着落于已经载置于第一排列输送机(221)的袋G的部分成为向上的方式倾斜，而直接着落于第一排列输送机(221)的部分成为向下的方式倾斜，所以袋G在与先前载置的袋G接触之前或者接触的同时着落于第一排列输送机(221)。并且，由于第一排列输送机(221)与袋G间的摩擦力超过袋G彼此之间的摩擦力，所以可以防止袋G相互间的滑动，并抑制姿态的混乱。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社石田
发明人：	横田祐嗣;岩佐达也;高桥淳;下前好伸;野口健;有松辰也
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201780088482.2
公开号：	CN110461739A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	田喜庆
分类号：	B65G47/53(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	日本京都
主权项：	1.一种物品排列装置，对厚度尺寸比长宽尺寸小的多个物品进行排列，以使得所述物品各自的一部分与邻接的所述物品的一部分在厚度方向上重叠，其中，所述物品排列装置具备：第一输送机，将所述物品输送到第一方向上的预定位置；以及第二输送机，接收从所述预定位置供给的所述物品并一边向第二方向输送一边进行排列，所述第一输送机和所述第二输送机被配置成所述第一方向与所述第二方向相互正交，当所述物品从所述第一输送机向所述第二输送机转载时，所述第一输送机的物品载置面相对于水平面倾斜，以使得包含所述物品的长宽方向的平面成为相对于所述第二输送机的物品载置面以所述第一方向为旋转轴倾斜的倾斜状态。 2.根据权利要求1所述的物品排列装置，其中，当所述物品从所述第一输送机向所述第二输送机转载时，所述第一输送机的物品载置面以及所述第二输送机的物品载置面相对于水平面倾斜，以使得包含所述物品的长宽方向的平面成为相对于所述第二输送机的物品载置面以所述第一方向为旋转轴倾斜的倾斜状态。 3.根据权利要求1或2所述的物品排列装置，其中，所述倾斜状态通过所述第一输送机相对于水平面倾斜、且所述第二输送机在与所述第一输送机的倾斜方向相反的方向上倾斜而成立。 4.根据权利要求2所述的物品排列装置，其中，所述第二输送机的倾斜角度在成为被排列对象的物品组的最前端的所述物品转载时被变更。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的物品排列装置，其中，所述第二输送机与所述第一输送机的相对高度位置根据所述物品的大小而变更。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的物品排列装置，其中，所述物品排列装置还具备用于控制所述第一输送机以及所述第二输送机的动作的控制部，所述第一输送机的输送方向上的前端部以与所述输送方向平行的方式伸缩，所述控制部在所述物品从所述第一输送机的所述预定位置向所述第二输送机转载时，使所述第一输送机的所述前端部变化为比所述预定位置更向所述输送方向的上游侧收缩的状态。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的物品排列装置，其中，所述第一输送机的所述预定位置位于所述第二输送机的物品载置面的正上方空间处。 8.根据权利要求1至7中任一项所述的物品排列装置，其中，所述第一输送机的所述收缩的状态下的所述前端部位于从载放于所述第二输送机的物品载置面的所述物品的正上方空间向所述输送方向的上游侧偏离的空间处。 9.根据权利要求1至8中任一项所述的物品排列装置，其中，所述第一输送机和所述第二输送机被配置成各自的所述输送方向相互正交。 10.根据权利要求1至9中任一项所述的物品排列装置，其中，所述第一输送机和/或所述第二输送机具有调整所述第一输送机的所述预定位置与所述第二输送机的物品载置面间的相对高度的功能。 11.根据权利要求1至10中任一项所述的物品排列装置，其中，所述第一输送机的所述前端部能够根据所述物品的大小进行伸缩。 12.根据权利要求1至11中任一项所述的物品排列装置，其中，所述第一输送机具有：支承壁，在所述物品载置面的倾斜方向下侧沿着所述输送方向支承所述物品；以及姿态变更部，从所述支承壁侧突出，撞击在所述倾斜面上处于输送中的所述物品的一部分，从而改变所述物品的平面性的输送姿态。 13.根据权利要求12所述的物品排列装置，其中，所述姿态变更部具有撞击输送中的所述物品的一部分的棱角部。 14.根据权利要求13所述的物品排列装置，其中，所述姿态变更部还具有从所述棱角部沿着所述输送方向延伸的物品引导部。 15.根据权利要求12至14中任一项所述的物品排列装置，其中，当不需要在所述输送面上变更所述物品的姿态时，所述姿态变更部从所述输送面的上方退避。
所属类别：	发明专利