详情

原文传递物品排列方法

专利名称：	物品排列方法
摘要：	本发明公开了一种物品排列方法，包括以下步骤：提供进料装置，输送物品；通过定位装置，对所输送的物品进行定位；通过排列装置，接收已定位输送的物品，排列装置包括沿横向平行间隔设置的多行分隔道和对应设于分隔道的多个限位单元，分隔道沿纵向延伸，物品被送进分隔道内排列并被限位单元限位，定位装置设于分隔道的入口处，定位装置设有可沿纵向调节的调节件；通过横向移动装置，横向移动排列装置，将排列好的物品横向移送至预定位置。本发明不仅可以对物品进行良好的限位，使得物品准确进入排列装置内，而且可以顺利同时移走多排排列好的物品，提高生产效率，此外还可以适应不同规格的物品排列。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	中山市台森机电设备有限公司
发明人：	钟包林
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201811595002.4
公开号：	CN109720635A
代理机构：	中山市高端专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	杨曦
分类号：	B65B35/30(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	528400 广东省中山市东升镇同乐大街一路31号首层之二
主权项：	1.一种物品排列方法，其特征在于，包括以下步骤：提供进料装置，沿预定输送方向输送物品；通过设置在预定输送方向上的定位装置，对所输送的物品进行定位；通过设置在预定输送方向上的排列装置，接收已定位输送的物品，所述排列装置包括沿横向平行间隔设置的多行分隔道和对应设于所述分隔道的多个限位单元，所述分隔道沿纵向延伸，物品被送进所述分隔道内排列并被所述限位单元限位，所述定位装置设于所述分隔道的入口处，所述定位装置设有可沿纵向调节的调节件；通过与所述排列装置连接的横向移动装置，横向移动所述排列装置，将排列好的物品横向移送至预定位置。 2.如权利要求1所述的物品排列方法，其特征在于：通过设置在所述进料装置一侧的出料装置，将横向移送过来的物品送走，所述出料装置包括将物品送走的出料输送带，所述进料装置包括输送物品的进料输送带，所述进料输送带设于所述排列装置的下方，所述出料输送带设于所述进料输送带的一侧。 3.如权利要求1所述的物品排列方法，其特征在于：所述排列装置包括沿横向平行间隔设置的多个分隔板，所述分隔板可沿恒向调节，所述分隔板之间形成所述分隔道，所述限位单元可沿所述分隔板纵向调节使得相邻两行所述分隔道内的物品整齐排列或错位排列。 4.如权利要求3所述的物品排列方法，其特征在于：当相邻两行所述分隔道内的物品错位排列时，相邻两行所述分隔道内的物品的数量相同或者不相同。 5.如权利要求4所述的物品排列方法，其特征在于：所输送的物品具有一圆形横截面，当相邻两行所述分隔道内的物品错位排列时，所述圆形横截面错位排列，在相邻的两行所述分隔道之中，其中一行所述分隔道内最外侧的一个物品的圆形横截面的圆心与所述分隔板的外端面平齐，另外一行所述分隔道内最外侧的一个物品的圆形横截面的圆心与所述分隔板的外端面的距离值为所述圆形横截面的半径值。 6.如权利要求1所述的物品排列方法，其特征在于：其中通过排列装置接收已定位输送的物品包括以下步骤： S1：通过所述横向移动机构移动所述排列装置，使得第一行分隔道移动至预定位置，使得定位装置位于所述分隔道的入口处，所述进料装置通过所述定位装置将物品送入所述分隔道内，直至所述分隔道内的物品达到预定数量； S2：通过所述横向移动机构移动所述排列装置，使得下一行分隔道移动至预定位置，使得定位装置位于所述分隔道的入口处，所述进料装置通过所述定位装置将物品送入所述分隔道内，直至所述分隔道内的物品达到预定数量； S3：重复步骤S2，直至最后一行分隔道移动至预定位置，使得定位装置位于所述分隔道的入口处，所述进料装置通过所述定位装置将物品送入所述分隔道内，直至所述分隔道内的物品达到预定数量。 7.如权利要求6所述的物品排列方法，其特征在于：通过设置在所述分隔道的入口处的检测装置，检测所述分隔道内的物品是否达到预定数量。 8.如权利要求1所述的物品排列方法，其特征在于：所述定位装置包括相对设置的两个定位板，所述定位板可沿横向调节，至少一个所述定位板设有所述调节件。 9.如权利要求1所述的物品排列方法，其特征在于：通过设于至少一个所述定位板的一侧的截止装置，截止物品往预定输送方向输送，所述截止装置可沿纵向调节。 10.如权利要求1所述的物品排列方法，其特征在于：通过与所述排列装置连接的升降装置，将横向移送物品至预定位置的排列装置升起，再通过横向移动装置，将排列装置返回原点，所述横向移动装置包括驱动件、与所述驱动件连接的连接带、与所述连接带连接的活动件以及用于检测所述活动件位置的位置传感器，所述排列装置的中轴线、所述活动件的中轴线以及所述升降装置的中轴线三者重合，所述活动件设有两个夹带机构，所述连接带设有用于让位所述升降装置的让位部，所述夹带机构分别夹住所述让位部两端的连接带。
所属类别：	发明专利