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原文传递用于感应能量传输的车辆定位

专利名称：	用于感应能量传输的车辆定位
摘要：	本发明涉及一种用于使车辆(6)接近车辆外部的初级充电单元(2)以对该车辆进行感应充电的方法，其中，所述车辆包括次级充电单元、摄像机系统和指示设备，所述方法包括下述步骤：d)借助所述摄像机系统拍摄车辆周围环境的实时图像(1)，其中，从所述实时图像中检测所述初级充电单元，e)在所述指示设备中指示所述实时图像，f)使至少一条引导线(3a、3b)叠加到所述实时图像中，其中，‑所述引导线的方向和/或曲率与所述车辆的转弯转向角重合，使得所述引导线对应于所述车辆在所述转弯转向角时的轨迹，并且其中‑将所述引导线在车辆周围环境的实时图像中的叠现的位置选择为，使得所述引导线指示所述车辆的次级充电单元的运动曲线Tz，d)重复步骤a)至c)，以便根据所述车辆的运动指示相对于所述初级充电单元的运动曲线Tz，并且本发明涉及一种设立为用于执行所述方法的车辆。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	宝马股份公司
发明人：	T·赫尔佐克;A·瓦格纳
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201880020953.0
公开号：	CN110461642A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	闫娜
分类号：	B60L53/36(2019.01);B;B60;B60L;B60L53
申请人地址：	德国慕尼黑
主权项：	1.一种用于使车辆(6)接近适合于对所述车辆进行感应充电的车辆外部的初级充电单元(2)的方法，其中，所述车辆包括次级充电单元(4)、摄像机系统和指示设备，所述方法包括下述步骤： a)借助所述摄像机系统拍摄车辆周围环境的实时图像(1)，其中，从所述实时图像中检测所述初级充电单元， b)在所述指示设备中指示所述实时图像， c)使至少一条引导线(3a、3b)叠加到所述实时图像中，其中， -所述引导线的方向和/或曲率与所述车辆的转弯转向角重合，使得所述引导线对应于所述车辆在所述转弯转向角时的轨迹，并且 -将所述引导线在所述车辆周围环境的实时图像中的叠现位置选择为，使得所述引导线指示所述车辆的次级充电单元的运动曲线Tz， d)重复步骤a)至c)，以便根据所述车辆的运动指示所述次级充电单元相对于所述初级充电单元的运动曲线Tz。 2.根据权利要求1所述的方法，其中，使两条彼此会聚的引导线(3a、3b)叠加到所述实时图像中，这两条引导线彼此间的方位选择为，使得在所述实时图像中所述初级充电单元的在距所述车辆特定距离处的大小对应于所叠加的这两条引导线彼此间的在该距离处投影的间距。 3.根据上述权利要求之一所述的方法，其中，在所述指示设备中使定向线(5a、5b)叠加到所述实时图像中，所述定向线指示所述车辆沿着所述轨迹的宽度TF。 4.根据上述权利要求之一所述的方法，该方法用于包括位置确定机构的车辆，所述位置确定机构用于确定所述次级充电单元相对于所述初级充电单元的位置，其中， -通过所述位置确定机构来确定所述初级充电单元相对于所述次级充电单元位置的位置，和 -检测：所述车辆相对于所述初级充电单元处于可预设的远程区域中，以便开始步骤a)至d)。 5.一种用于使车辆定位在充电位置中以在车辆外部的初级充电单元处进行感应充电的方法，其中，所述车辆包括车辆集成的次级充电单元、指示设备和用于确定所述次级充电单元相对于所述初级充电单元的位置的位置确定机构，其中， -所述方法包括根据上述权利要求之一所述的用于使车辆接近车辆外部的初级充电单元的方法的步骤，以及包括另外的步骤： 1)通过所述位置确定机构确定所述初级充电单元相对于所述次级充电单元位置的位置， 2)检测：所述车辆相对于所述初级充电单元处于可预设的近程区域中， 3)结束所述用于使车辆接近车辆外部的初级充电单元的方法， 4)在所述指示设备上指示目标图像(10)， 5)通过所述位置确定机构确定所述初级充电单元相对于所述次级充电单元位置的位置， 6)将引导元素(12)叠加到所述目标图像中，并且将位置元素(13)叠加到所述目标图像中，其中，所述引导元素在所述目标图像上的方位和所述位置元素在所述目标图像上的方位指示所确定的、所述次级充电单元相对于所述初级充电单元的位置，和 7)重复步骤4)至6)，以便根据所述车辆的运动在所述目标图像中指示所述次级充电单元相对于所述初级充电单元的位置变化。 6.根据权利要求5所述的方法，其中， -所述引导元素和所述位置元素具有相同的基本几何形状， -所述引导元素具有比所述位置元素大的周长。 7.根据权利要求5或6所述的方法，其中， -所述引导元素的周长与所述位置元素的周长的比率选择为，使得 -如果所述位置元素在所述目标图像中完全被所述引导元素包围， -那么所述车辆处于所述充电位置中，其中，在所述充电位置中，所述次级充电单元相对于所述初级充电单元的位置具有所述次级充电单元相对于所述初级充电单元的沿所述车辆的x方向和y方向的偏移量，所述偏移量不大于可预设或已预设的最大偏移量。 8.根据权利要求7所述的方法，其中， -所述引导元素和所述位置元素构成为环形或圆形的，所述引导元素的直径RFüh和所述位置元素的直径RPos之差为公差值RTol，并且 -所述公差值RTol与所述最大偏移量相关。 9.根据权利要求5至8之一所述的方法，其中， -如果所述位置元素在所述目标图像中完全被所述引导元素包围， -所述目标图像的外观和/或所述引导元素的外观和/或所述位置元素(14)的外观与当所述位置元素在所述目标图像中被所述引导元素仅部分地包围或没有包围时是不同的， -以便指示所述车辆是否处于所述充电位置中。 10.根据权利要求5至9之一所述的方法，其中， -如果所述位置元素在所述目标图像中被所述引导元素完全包围， -那么播放声音信号，以便指示所述车辆处于所述充电位置中。 11.根据权利要求5至10之一所述的方法，其中， -所述目标图像构成为俯视图图像，并且 -将车辆元素(11)叠加到所述目标图像中，其中， -所述车辆元素在所述目标图像中的方位指示所述次级充电单元相对于所述车辆的位置。 12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述俯视图图像是车辆周围环境的图像，该图像实时地借助所述摄像机系统拍摄并且被换算为所述俯视图图像。 13.一种车辆，具有：车辆集成的次级充电单元，以用于在车辆外部的初级充电单元(2)处对车辆进行感应充电；摄像机系统；和指示设备，其特征在于，所述车辆设立为用于执行根据权利要求1至4之一所述的方法。 14.一种车辆，具有：车辆集成的次级充电单元，以用于在车辆外部的初级充电单元(2)处对车辆进行感应充电；摄像机系统；指示设备；和用于确定所述次级充电单元相对于所述初级充电单元的位置的位置确定机构，其特征在于，所述车辆设立为用于执行根据权利要求5至12之一所述的方法。
所属类别：	发明专利