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原文传递一种基于PLC的气动物料抓取机构

专利名称：	一种基于PLC的气动物料抓取机构
摘要：	本实用新型公开了一种基于PLC的气动物料抓取机构，包括机架(1)，机架(1)上设置有固定架(15)，固定架(15)上设置有传动机构(9)，传动机构(9)穿过滑块(20)与步进电机(5)相连；滑块(5)上还设置有第一连接块(18)，第一连接块(18)与升降气缸(4)相连，升降气缸(4)套设在升降柱(16)的外表面，升降柱(16)设置在第二连接块(19)上，第二连接块(19)上面与进给气缸(10)相连，第二连接块(19)下面与夹料气缸(3)相连，夹料气缸(3)与机械手臂(2)相连。本实用新型可以在抓取物料的时候运行稳定可靠、控制简单灵活、精度较高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆集成自动化系统有限责任公司
发明人：	郭家渝;喻德坤
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201822225149.6
公开号：	CN209651366U
代理机构：	重庆创新专利商标代理有限公司
代理人：	宫兆斌
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	400039 重庆市九龙坡区科园三街139-13-1号
主权项：	1.一种基于PLC的气动物料抓取机构，包括机架(1)，其特征是：所述机架(1)上设置有固定架(15)，所述固定架(15)上设置有传动机构(9)，所述传动机构(9)穿过滑块(20)与步进电机(5)相连；所述滑块(20)上还设置有第一连接块(18)，所述第一连接块(18)与升降气缸(4)相连，所述升降气缸(4)套设在升降柱(16)的外表面，所述升降柱(16)设置在第二连接块(19)上，所述第二连接块(19)上面与进给气缸(10)相连，所述第二连接块(19)下面与夹料气缸(3)相连，所述夹料气缸(3)与机械手臂(2)相连。 2.如权利要求1所述的基于PLC的气动物料抓取机构，其特征是：所述固定架(15)上还设置有终点限位件(8)，所述终点限位件(8)与起点限位件(6)设置在同一直线上，所述终点限位件(8)和所述起点限位件(6)之间设置有中点检测件(7)。 3.如权利要求1所述的基于PLC的气动物料抓取机构，其特征是：所述机架(1)上还水平设置有控制件。 4.如权利要求1所述的基于PLC的气动物料抓取机构，其特征是：所述机架(1)上还设置有固定件(12)。 5.如权利要求1所述的基于PLC的气动物料抓取机构，其特征是：所述机架(1)上还设置有传料装置(11)。 6.如权利要求1所述的基于PLC的气动物料抓取机构，其特征是：所述机架(1)包括水平部和竖直部，所述水平部上设置有控制件，所述控制件包括第一控制件(13)和第二控制件(14)；所述竖直部包括A段(111)，所述A段(111)与B段(112)垂直相连，所述B段(112)与C段(113)垂直相连；所述水平部上设置有传料装置(11)，所述水平部上还设置有固定件(12)，所述固定件(12)包括D段(121)，所述D段(121)与E段(122)垂直相连，所述E段(122)与F段(123)平行；所述E段(122)与A段(111)螺栓连接，所述F段(123)与B段(112)螺栓连接。 7.如权利要求6所述的基于PLC的气动物料抓取机构，其特征是：所述C段(113)上设置有所述固定架(15)，所述固定架(15)包括第一段(151)，所述第一段(151)的一端与第三段(153)垂直相连，所述第三段(153)与第二段(152)的一端垂直相连；所述第一段(151)的另一端与所述第二段(152)的另一端之间设置有中间镂空成方形的方块(17)。 8.如权利要求7所述的基于PLC的气动物料抓取机构，其特征是：所述第一段(151)上设置有终点限位件(8)、起点限位件(6)、中点检测件(7)，所述中点检测件(7)设置在所述终点限位件(8)与所述起点限位件(6)之间，且到所述终点限位件(8)的距离与到所述起点限位件(6)的距离相等；所述第三段(153)、所述滑块(20)、所述方块(17)均设有通孔，所述通孔设置在同一水平线上，所述传动机构(9)穿过所述通孔与所述步进电机(5)相连。 9.如权利要求8所述的基于PLC的气动物料抓取机构，其特征是：所述机械手臂(2)包括第一夹件(21)，所述第一夹件(21)与第二夹件(22)对称设置，且所述第一夹件(21)与所述第二夹件(22)均设有圆孔(23)。 10.如权利要求9所述的基于PLC的气动物料抓取机构，其特征是：所述第二夹件(22)上还设置有固定片(221)，所述固定片(221)上设置有可穿过所述圆孔(23)的旋转固定钉(222)。
所属类别：	实用新型