详情

原文传递一种基于PLC的多向物料搬运平台

专利名称：	一种基于PLC的多向物料搬运平台
摘要：	本实用新型公开了一种基于PLC的多向物料搬运平台，属于物流技术领域，一种基于PLC的多向物料搬运平台，包括PLC控制器和底座板，底座板下端固定连接有多个均匀分布的支撑块，底座板上端固定连接有一对左右方向上平行设置的光滑导轨，底座板上侧设有位移平台板，位移平台板下端固定连接有四个与光滑导轨相匹配的导轨滑环，且导轨滑环与相邻的光滑导轨滑动连接，底座板上端连接有步进电机，步进电机的输出端连接有同步轮组，同步轮组远离步进电机一端连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠左右两端分别连接有丝杠固定座和丝杠支撑座，可以实现便于对物料搬运至指定地点，操作简单安全性高，受场地和环境的影响较小，便于广泛应用。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	张家港江苏科技大学产业技术研究院
发明人：	周瑜;王靖;庄文密;吴啸波;许兴淼
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201821608581.7
公开号：	CN208948301U
代理机构：	北京卓特专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	段宇
分类号：	B65G47/74(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215600 江苏省苏州市张家港市长兴中路8号
主权项：	1.一种基于PLC的多向物料搬运平台，包括PLC控制器(001)和底座板(1)，其特征在于：所述底座板(1)下端固定连接有多个均匀分布的支撑块(2)，所述底座板(1)上端固定连接有一对左右方向上平行设置的光滑导轨(3)，所述底座板(1)上侧设有位移平台板(5)，所述位移平台板(5)下端固定连接有四个与光滑导轨(3)相匹配的导轨滑环(4)，且导轨滑环(4)与相邻的光滑导轨(3)滑动连接，所述底座板(1)上端连接有步进电机(6)，所述步进电机(6)的输出端连接有同步轮组(7)，所述同步轮组(7)远离步进电机(6)一端连接有滚珠丝杠(9)，所述滚珠丝杠(9)左右两端分别连接有丝杠固定座(8)和丝杠支撑座(11)，所述滚珠丝杠(9)上螺纹连接有移位螺母(10)，且移位螺母(10)与位移平台板(5)下端固定连接，所述位移平台板(5)上侧设有高度平台板(14)，所述位移平台板(5)和高度平台板(14)之间连接有四根均匀分布的液压撑杆(12)，所述位移平台板(5)上端还连接有一对对称分布的电动推杆(13)，所述高度平台板(14)上侧设有一对前后方向上平行设置的双向滑槽导轨(16)，所述双向滑槽导轨(16)与高度平台板(14)之间固定连接有一对支撑铝块(15)，所述双向滑槽导轨(16)上端开凿有T型滑槽，所述高度平台板(14)上侧还设有定位平台板(17)，所述定位平台板(17)下端固定连接有一对与T型滑槽相匹配的T型滑块(22)，且T型滑块(22)与T型滑槽内壁滑动连接，所述高度平台板(14)上端连接有直流减速电机(18)，所述直流减速电机(18)的输出端连接有主动齿轮(19)，所述主动齿轮(19)上端啮合连接有从动齿条(20)，且从动齿条(20)与定位平台板(17)下端固定连接，所述步进电机(6)、电动推杆(13)和直流减速电机(18)均与PLC控制器(001)连接。 2.根据权利要求1所述的一种基于PLC的多向物料搬运平台，其特征在于：所述光滑导轨(3)和T型滑块(22)表面均涂有耐磨自润滑涂层。 3.根据权利要求1所述的一种基于PLC的多向物料搬运平台，其特征在于：所述电动推杆(13)的输出端连接有缓冲导座(21)，且缓冲导座(21)与高度平台板(14)下端固定连接。 4.根据权利要求1所述的一种基于PLC的多向物料搬运平台，其特征在于：所述定位平台板(17)与T型滑块(22)之间固定连接有加强片(23)。 5.根据权利要求1所述的一种基于PLC的多向物料搬运平台，其特征在于：所述步进电机(6)和直流减速电机(18)表面均涂有导热硅胶。
所属类别：	实用新型