专利名称: |
一种AGV小车的车体结构 |
摘要: |
本实用新型公开了一种AGV小车的车体结构,包括车体,在车体的前侧面设有防撞组件,防撞组件包括激光雷达、信号灯连接和防撞触边;在车体的后侧面设有抽屉,在抽屉的侧方设有开关按钮,开关按钮通过控制电路板打开/关闭设置在车体内部的电源,控制电路板的输出端还与电量显示屏连接;在车体的侧面设有喇叭提示孔,在喇叭提示孔所在位置的车体内安装有蜂鸣器;在车体的底面设有驱动组件,驱动组件包括电机、由电机驱动的主动轮、以及设置在车体底部四个角落位置的从动轮;在车体的顶面设有载货组件,载货组件包括载物板,在车体内安装有气缸,气缸的推杆与载物板的底面连接,且可推动载物板上下移动,在载物板上设有若干用于定位的牛眼轮。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
上海;31 |
申请人: |
上海艾逻思智能设备有限公司 |
发明人: |
李训章 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-03-13T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-11-15T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201920317596.6 |
公开号: |
CN209634612U |
代理机构: |
北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) |
代理人: |
宋林清 |
分类号: |
B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63 |
申请人地址: |
201605上海市松江区新浜镇中心路316号137室 |
主权项: |
1.一种AGV小车的车体结构,包括车体,其特征在于: 在所述车体的前侧面设有防撞组件,防撞组件包括用于检测障碍物的激光雷达(8),激光雷达(8)下方安装有一组信号灯(9),在所述信号灯(9)的下方安装有防撞触边(10); 在所述车体的后侧面设有用于放置备用电池的抽屉(3),在所述抽屉(3)的侧方设有开关按钮(4),开关按钮(4)通过控制电路板打开/关闭设置在车体内部的电源,控制电路板的输出端还与电量显示屏(1)连接; 在所述车体的侧面设有喇叭提示孔(5),在喇叭提示孔(5)所在位置的车体内安装有蜂鸣器; 在所述车体的底面设有驱动组件,驱动组件包括电机(12)、由电机(12)驱动的主动轮(13)、以及设置在车体底部四个角落位置的从动轮(11); 在所述车体的顶面设有载货组件,载货组件包括载物板(6),在车体内安装有电机和丝杆,载物板(6)和丝杆的螺母相连接,且可通过丝杆的转动实现载物板(6)上下移动在载物板(6)上设有若干用于定位的牛眼轮(7)。 2.根据权利要求1所述的AGV小车的车体结构,其特征在于:在所述车体的后侧面设有扩展接口(2)。 |
所属类别: |
实用新型 |