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原文传递垃圾回收方法、装置、计算机设备和存储介质

专利名称：	垃圾回收方法、装置、计算机设备和存储介质
摘要：	本发明属于垃圾处理技术领域，尤其涉及一种垃圾回收方法、装置、计算机设备和存储介质，应用于智能垃圾回收车及智能垃圾中转站。所述垃圾回收方法包括以下步骤：所述智能垃圾回收车接收云端发送的调度信息，所述调度信息由所述智能垃圾中转站发送至云端；所述智能垃圾回收车根据所述调度信息运动至所述调度信息中的所述智能垃圾中转站的位置，所述智能垃圾中转站自动将垃圾投放至所述智能垃圾回收车中；所述智能垃圾回收车运动至所述调度信息中的垃圾回收站位置，以转移收取的垃圾。本发明中所述垃圾回收方法能使整个垃圾回收过程简单快捷，回收效率高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞弓叶互联科技有限公司
发明人：	莫卓亚;刘元路;刘涛;邓琳奎;罗建明;彭创权;罗海城
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910726657.9
公开号：	CN110498166A
代理机构：	东莞市科安知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	曾毓芳
分类号：	B65F9/00(2006.01);B;B65;B65F;B65F9
申请人地址：	523000 广东省东莞市松山湖园区研发五路1号1栋123室、124室、125室、126室、127室、128室
主权项：	1.一种垃圾回收方法，其特征在于，应用于智能垃圾回收车及智能垃圾中转站，所述垃圾回收方法包括以下步骤：所述智能垃圾回收车接收云端发送的调度信息，其中，所述调度信息由所述智能垃圾中转站发送至云端；所述智能垃圾回收车根据所述调度信息运动至所述调度信息中的所述智能垃圾中转站的位置，所述智能垃圾中转站自动将垃圾投放至所述智能垃圾回收车中；所述智能垃圾回收车运动至所述调度信息中的垃圾回收站位置，以转移收取的垃圾。 2.根据权利要求1所述的垃圾回收方法，其特征在于，所述调度信息包括垃圾类别、垃圾重量、智能垃圾中转站的位置和/或垃圾回收站位置。 3.根据权利要求1或2所述的垃圾回收方法，其特征在于，所述智能垃圾中转站包括升降台和智能垃圾桶，所述升降台用于带动所述智能垃圾桶上升或下降，所述智能垃圾桶设置于所述升降台上，所述智能垃圾桶底部设有垃圾出料口，所述垃圾出料口处设置有可自动开合的垃圾出料门。 4.根据权利要求3所述的垃圾回收方法，其特征在于，所述智能垃圾回收车根据所述调度信息运动至所述调度信息中的所述智能垃圾中转站的位置，所述智能垃圾中转站自动将垃圾投放至所述智能垃圾回收车中的步骤包括：所述智能垃圾回收车根据所述调度信息运动至所述调度信息中的智能垃圾中转站的位置并生成第一运动指令发送至所述升降台；所述第一运动指令用于指示所述升降台带动所述智能垃圾桶上升至预定位置，并生成第二运动指令发送至所述智能垃圾回收车；所述智能垃圾回收车根据所述第二运动指令运动至所述智能垃圾桶下方，并生成第三运动指令发送至所述智能垃圾桶；所述第三运动指令用于指示所述智能垃圾桶打开所述垃圾出料门使所述智能垃圾桶内的垃圾投放至所述智能垃圾回收车中。 5.根据权利要求1或2所述的垃圾回收方法，其特征在于，所述智能垃圾中转站包括垃圾投放台和智能垃圾桶，所述垃圾投放台内部设有供所述智能垃圾回收车进入的垃圾通道，所述智能垃圾桶设置于所述垃圾投放台上，所述智能垃圾桶底部设有垃圾出料口，所述垃圾出料口处设置有可自动开合的垃圾出料门。 6.根据权利要求5所述的垃圾回收方法，其特征在于，所述智能垃圾回收车根据所述调度信息运动至所述调度信息中的所述智能垃圾中转站的位置，所述智能垃圾中转站自动将垃圾投放至所述智能垃圾回收车中的步骤包括：所述智能垃圾回收车根据所述调度信息运动至所述调度信息中的智能垃圾中转站的位置，并生成所述第三运动指令发送至所述智能垃圾桶；所述第三运动指令用于指示所述智能垃圾桶打开所述垃圾出料门使所述智能垃圾桶内的垃圾投放至所述智能垃圾回收车内。 7.根据权利要求1或2所述的垃圾回收方法，其特征在于，所述智能垃圾回收车根据所述调度信息运动至所述调度信息中的所述智能垃圾中转站的位置的步骤包括：所述智能垃圾回收车基于预设的定位单元确定当前的起始位置，并基于预设的自主导航单元确定所述起始位置至所述智能垃圾中转站的位置之间的导航路径；所述智能垃圾回收车基于预设的自主运行单元，根据所述导航路径运动到所述智能垃圾中转站的位置，其中，所述智能垃圾回收车运动到所述智能垃圾中转站的位置的过程中，基于预设的自主避障单元避开障碍物或禁止区域。 8.一种垃圾回收装置，其特征在于，应用于智能垃圾回收车及智能垃圾中转站，所述垃圾回收装置包括：接收模块，用于接收云端发送的调度信息，其中，所述调度信息由所述智能垃圾中转站发送至云端；垃圾收取模块，用于根据所述调度信息运动至所述调度信息中的智能垃圾中转站的位置，以收取垃圾；垃圾转移模块，用于运动至所述调度信息中的垃圾回收站位置，以转移收取的垃圾。 9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的垃圾回收方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有垃圾回收程序，所述垃圾回收程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的垃圾回收方法的步骤。
所属类别：	发明专利