详情

原文传递一种触片上料机构及应用该上料机构的焊接设备

专利名称：	一种触片上料机构及应用该上料机构的焊接设备
摘要：	本实用新型公开了一种触片上料机构，包括机架、上料运输道、设置在上料运输道末端的过渡平台、设置在过渡平台旁侧的夹持结构，过渡平台的上表面与上料运输道的上表面平行，机架上设置有第一竖直运动装置，第一竖直运动装置的运动端联动连接第一水平运动装置，第一水平运动装置设置于上料运输道旁侧，第一水平运动装置的固定部连接有第一限位压块，水平运动装置的运动端连接有第二限位压块，第一竖直运动装置的运动端联动连接过渡平台，当第一竖直运动装置的运动端向下运动至行程末端时，过渡平台上表面与上料运输道的上表面平齐。本实用新型提供一种能够方便对触片进行上料、运输的机构以方便实现对多个触片有序、高效的进行焊接。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	佛山信涵机器人自动化技术有限公司
发明人：	梁志东;张海涛;周茜;钟健
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201920140889.1
公开号：	CN209668220U
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	王国标
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	528000 广东省佛山市南海区狮山镇罗村朗沙广东新光源产业基地核心区内C区2座一楼之2-1(住所申报)
主权项：	1.一种触片上料机构，其特征在于：包括机架、设置在所述机架上的上料运输道、设置在所述上料运输道末端的过渡平台、设置在所述过渡平台旁侧的夹持结构，所述过渡平台的上表面与所述上料运输道的上表面平行，所述机架上设置有第一竖直运动装置，所述第一竖直运动装置的运动端联动连接第一水平运动装置，所述第一水平运动装置设置于所述上料运输道旁侧，所述第一水平运动装置的固定部连接有第一限位压块，所述水平运动装置的运动端连接有第二限位压块，所述第一竖直运动装置的运动端联动连接所述过渡平台，当所述第一竖直运动装置的运动端向下运动至行程末端时，所述过渡平台上表面与所述上料运输道的上表面平齐。 2.根据权利要求1所述的一种触片上料机构，其特征在于：所述上料运输道包括震动轨道，所述震动轨道远离所述过渡平台的端部连接有震动盘；或所述上料运输道包括第一运输带。 3.根据权利要求1所述的一种触片上料机构，其特征在于：所述过渡平台远离所述上料运输道的一侧设置有限位挡板，所述限位挡板连接所述机架，所述限位挡板的表面沿竖直方向设置，当所述第一竖直运动装置的运动端带动所述过渡平台向下运动至行程末端时，所限位挡板的顶部高于所述过渡平台的上表面。 4.根据权利要求1所述的一种触片上料机构，其特征在于：所述水平运动装置的运动方向与所述上料运输道的运动方向同向，所述过渡平台靠近所述夹持结构的一侧设置有开口，所述开口设置于所述过渡平台远离所述上料运输道的一侧。 5.根据权利要求1所述的一种触片上料机构，其特征在于：所述第一水平运动装置包括第一活塞缸、从所述第一活塞缸的端面伸出的第一活塞杆，所述第一活塞杆沿所述上料运输道的运输方向设置，所述第一活塞杆的端部连接所述第二限位压块，所述第一活塞缸的侧面连接所述第一限位压块，所述第一活塞缸的侧面连接所述第一竖直运动装置的运动端。 6.根据权利要求1所述的一种触片上料机构，其特征在于：所述第一竖直运动装置包括设置在所述机架上的第二活塞缸、从所述第二活塞缸的上端面或下端面伸出的第二活塞杆，所述第二活塞杆沿竖向设置，所述第二活塞杆联动连接所述过渡平台、所述第一水平运动装置的固定部。 7.根据权利要求1所述的一种触片上料机构，其特征在于：所述夹持结构包括驱动装置、钳嘴、上下运动结构、转动结构，所述驱动装置驱动连接所述钳嘴，所述驱动装置带动所述钳嘴张开或者夹紧，所述转动结构联动连接所述驱动装置，所述转动结构带动所述驱动装置转动，所述驱动装置的旋转轴线沿竖直方向设置，所述上下运动结构、所述转动结构均连接所述机架，所述上下运动结构带动所述驱动装置上下运动。 8.根据权利要求7所述的一种触片上料机构，其特征在于：所述转动结构包括旋转轴、第三活塞缸、支撑架，所述旋转轴转动连接所述支撑架，所述支撑架连接所述上下运动结构，所述旋转轴沿竖直方向设置，所述旋转轴的侧面可拆卸连接有定位块，所述第三活塞缸沿水平方向设置，所述第三活塞缸连接所述机架，所述第三活塞缸一端面伸出有第三活塞杆，所述第三活塞杆连接有的端部连接有块体，所述块体通过第一关节轴承连接有连杆，所述连杆的一端连接所述第一关节轴承，所述连杆的另一端通过第二关节轴承连接所述定位块。 9.根据权利要求8所述的一种触片上料机构，其特征在于：所述上下运动机构包括第四活塞缸，所述第四活塞缸连接所述机架，所述第四活塞缸伸出有第四活塞杆，所述第四活塞杆联动连接所述支撑架，所述第四活塞杆沿竖直方向设置。 10.一种应用如权利要求1所述的一种触片上料机构的触片焊接设备，其特征在于：包括焊接台、设置在所述焊接台上方的焊接机、联动连接所述焊接机的第二竖直运动机构、联动连接所述焊接台的第三竖直运动机构，所述第二竖直运动机构带动所述焊接机沿竖直方向上下运动，所述焊接台、第二竖直运动机构均设置于所述机架上，所述夹持结构设置于所述焊接台的旁侧，所述第三竖直运动机构带动所述焊接台沿竖直方向上下运动，该第三竖直运动机构设置于所述机架上。
所属类别：	实用新型