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原文传递一种卡壳搬运机械机构

专利名称：	一种卡壳搬运机械机构
摘要：	本实用新型提供一种卡壳搬运机械机构，搬运机械装置连接有升降轨道，升降轨道滑动连接有工字滑动组件连接段上设有主升降滑槽；升降轨道设有与主升降滑槽相适配的主升降滑轨；主升降滑槽与主升降滑轨相配合，使工字滑动组件沿着升降轨道升降移动调节抓取高度；在下压过程中，由于第一夹持组件的第一唇板与第一凹槽的上槽壁通过至少两根弹簧连接；第一夹持组件在收到下压力后，由于当前卡壳的高度高于预设高度，基于弹簧的存在可以实现，对下压力进行了缓冲，避免了卡壳搬运机械机构下压压坏当前卡壳。这里可以根据需要变换弹簧型号来调整。而且采用双轨道外连，极大提高刚性，减小搬运误差，提高使用寿命。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	威海迈维特智能识别技术有限公司
发明人：	韩军
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201920334882.3
公开号：	CN209635395U
代理机构：	济南舜源专利事务所有限公司
代理人：	张亮
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	264209山东省威海市高新区沈阳路108号创新大厦
主权项：	1.一种卡壳搬运机械机构，其特征在于，包括：搬运机械装置(1)，搬运机械装置(1)连接有升降轨道(2)，升降轨道(2)滑动连接有工字滑动组件(8)；工字滑动组件(8)设有第一升降段(11)，第二升降段(12)以及连接段(13)；第一升降段(11)和第二升降段(12)分别与连接段(13)的两端连接；连接段(13)上设有主升降滑槽；升降轨道(2)设有与主升降滑槽相适配的主升降滑轨；主升降滑槽与主升降滑轨相配合，使工字滑动组件(8)沿着升降轨道(2)升降移动调节抓取高度；第一升降段(11)上连接第一升降滑道(14)；第一升降段(11)设有第一凹槽(16)；第一升降滑道(14)滑动连接有第一夹持组件(27)；第一夹持组件(27)设有第一夹持板(21)，第一夹持板(21)第一面连接有第一升降滑槽和第一唇板；第一升降滑槽与第一升降滑道(14)相配合，使第一夹持组件(27)沿着第一升降滑道(14)升降移动调节抓取高度；第一唇板延伸至第一凹槽(16)内部，第一唇板与第一凹槽(16)的上槽壁通过至少两根弹簧(7)连接；第一唇板与第一凹槽(16)的下槽壁设置有间距；第一夹持板(21)第二面连接有至少一个夹爪组件。 2.根据权利要求1所述的卡壳搬运机械机构，其特征在于，第二升降段(12)上连接第二升降滑道(15)；第二升降段(12)设有第二凹槽(17)；第二升降滑道(15)滑动连接有第二夹持组件(37)；第二夹持组件(37)设有第二夹持板(31)，第二夹持板(31)第一面连接有第二升降滑槽和第二唇板(34)；第二升降滑槽与第二升降滑道(15)相配合，使第二夹持组件(37)沿着第二升降滑道(15)升降移动调节抓取高度；第二唇板(34)延伸至第二凹槽(17)内部，第二唇板(34)与第二凹槽(17)的上槽壁通过至少两根弹簧(7)连接；第二唇板(34)与第二凹槽(17)的下槽壁设置有间距；第二夹持板(31)第二面连接有至少一个夹爪组件。 3.根据权利要求1或2所述的卡壳搬运机械机构，其特征在于，夹爪组件包括：驱动气缸(22)以及夹爪(23)；驱动气缸(22)的伸缩端与夹爪(23)连接，控制夹爪(23)的伸缩。 4.根据权利要求1或2所述的卡壳搬运机械机构，其特征在于，搬运机械装置(1)设有机械本体(3)，机械本体(3)连接有旋转气缸(4)；旋转气缸(4)与升降轨道(2)连接。 5.根据权利要求1或2所述的卡壳搬运机械机构，其特征在于，升降轨道(2)设置两条相互平行的主升降滑轨；连接段(13)设置与主升降滑轨相适配的主升降滑槽；连接段(13)上设有主锁紧装置，主锁紧装置对主升降滑槽与主升降滑轨进行位置锁定。 6.根据权利要求1或2所述的卡壳搬运机械机构，其特征在于，第一夹持板(21)第一面连接有两条相互平行的第一升降滑槽；第一升降段(11)上连接有两条相互平行的第一升降滑道(14)。 7.根据权利要求2所述的卡壳搬运机械机构，其特征在于，第二夹持板(31)第一面连接有两条相互平行的第二升降滑槽；第二升降段(12)上连接有两条相互平行的第二升降滑道(15)。
所属类别：	实用新型