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原文传递一种试孕纸卡壳自动调向机构

专利名称：	一种试孕纸卡壳自动调向机构
摘要：	本实用新型提供一种试孕纸卡壳自动调向机构，检测平台以及旋转装置分别设置在搬运机械装置的底部；搬运机械装置设有水平移动滑轨和升降连接杆；搬运机械装置连接有步进电机；升降连接杆的一端连接有跨架组件；跨架组件连接有两个气动夹爪驱动装置，两个气动夹爪驱动装置分别连接有用于抓取卡壳的夹爪；步进电机输出端与升降连接杆连接，步进电机驱动升降连接杆以及两个气动夹爪驱动装置升降。通过传感器区分前后，180°旋转气缸同时区分两个卡壳前后，同时将卡壳放入旋转机构和取出，极大提高效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	威海迈维特智能识别技术有限公司
发明人：	韩军
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201920334811.3
公开号：	CN209635320U
代理机构：	济南舜源专利事务所有限公司
代理人：	张亮
分类号：	B65G47/24(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	264209山东省威海市高新区沈阳路108号创新大厦
主权项：	1.一种试孕纸卡壳自动调向机构，其特征在于，包括：搬运机械装置(1)，用于检测卡壳前后放置方向的检测平台(10)以及用于调整卡壳前后放置方向的旋转装置(11)；检测平台(10)以及旋转装置(11)分别设置在搬运机械装置(1)的底部；搬运机械装置(1)设有水平移动滑轨和升降连接杆(2)；搬运机械装置(1)连接有步进电机(8)；升降连接杆(2)的一端连接有跨架组件(12)；跨架组件(12)连接有两个气动夹爪驱动装置(3)，两个气动夹爪驱动装置(3)分别连接有用于抓取卡壳(9)的夹爪(6)；步进电机(8)输出端与升降连接杆(2)连接，步进电机(8)驱动升降连接杆(2)以及两个气动夹爪驱动装置(3)升降。 2.根据权利要求1所述的试孕纸卡壳自动调向机构，其特征在于，跨架组件(12)包括：横梁(21)，第一连接板(22)以及第二连接板(23)；横梁(21)的两端分别与第一连接板(22)以及第二连接板(23)连接；第一连接板(22)和第二连接板(23)分别连接气动夹爪驱动装置(3)。 3.根据权利要求1所述的试孕纸卡壳自动调向机构，其特征在于，搬运机械装置(1)连接有支撑架(24)。 4.根据权利要求1或2所述的试孕纸卡壳自动调向机构，其特征在于，旋转装置(11)包括：旋转平台(4)和旋转气缸(5)；旋转平台(4)上设有用于放置卡壳的旋转卡位；旋转气缸(5)的输出端与旋转卡位连接，旋转气缸(5)驱动旋转卡位旋转。 5.根据权利要求1或2所述的试孕纸卡壳自动调向机构，其特征在于，检测平台(10)上设有用于放置卡壳的检测安置位，检测安置位设有检测孔位；检测孔位设有光电传感器(7)；光电传感器(7)的检测端朝向检测孔位，对卡壳的放置方向进行检测。 6.根据权利要求1或2所述的试孕纸卡壳自动调向机构，其特征在于，检测平台(10)和旋转装置(11)并排设置在搬运机械装置(1)的底部。
所属类别：	实用新型