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原文传递提供驾驶员反馈

专利名称：	提供驾驶员反馈
摘要：	描述了用于向车辆驾驶员提供驾驶员表现反馈的技术方案。一种示例性方法包括由控制器从所述车辆的自动驾驶系统接收第一操纵控制。所述方法还包括由所述控制器从所述驾驶员接收第二操纵控制。所述方法还包括响应于所述第一操纵控制与所述第二操纵控制不同，从所述自动驾驶系统生成指示所述第一操纵控制的驾驶员通知，并使用所述第二操纵控制来操作所述车辆。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人：	D·K·格林姆;李世芳;周宇辰;B·N·巴克斯;L·A·布什
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910344006.3
公开号：	CN110466532A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	王丽辉
分类号：	B60W50/00(2006.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	美国密歇根州
主权项：	1.一种向车辆驾驶员提供驾驶员表现反馈的方法，所述方法包括：由控制器从所述车辆的自动驾驶系统接收第一操纵控制；由所述控制器从所述驾驶员接收第二操纵控制；响应所述第一操纵控制与所述第二操纵控制不同：从所述自动驾驶系统生成指示所述第一操纵控制的驾驶员通知；以及使用所述第二操纵控制来操作所述车辆。 2.根据权利要求1所述的方法，其中如果来自所述第一操纵控制的第一车速与来自所述第二操纵控制的第二车速之间的差值超过预定阈值，则所述第一操纵控制与所述第二操纵控制不同。 3.根据权利要求1所述的方法，其中如果来自所述第一操纵控制的第一车辆加速度与来自所述第二操纵控制的第二车辆加速度之间的差值超过预定阈值，则所述第一操纵控制与所述第二操纵控制不同。 4.根据权利要求1所述的方法，其中如果来自所述第一操纵控制的第一车辆转向角与来自所述第二操纵控制的第二车辆转向角之间的差值超过预定阈值，则所述第一操纵控制与所述第二操纵控制不同。 5.根据权利要求1所述的方法，其还包括：由所述控制器通过确定来自所述第一操纵控制的一个或多个参数与来自所述第二操纵控制的一个或多个参数之间的差值来计算一组偏差度量；以及基于所述偏差度量生成所述驾驶员通知。 6.根据权利要求5所述的方法，其还包括：计算所述驾驶员的驾驶员表现分数，其中所述驾驶员表现分数被计算为其中xi是这一组偏差度量中的第i个偏差度量，wi是与所述第i个偏差度量相关联的权重，并且n是偏差度量的总数。 7.根据权利要求1所述的方法，其还包括：由所述控制器基于一组预定参数来确定所述第二操纵控制是否产生危险情况；以及响应于产生所述危险情况，根据从所述自动驾驶系统接收的所述第一操纵控制来操作所述车辆。 8.根据权利要求1所述的方法，其还包括：基于从所述驾驶员接收的所述第二操纵控制来更新所述自动驾驶系统的一个或多个控制参数。 9.一种系统，其包括：自动驾驶系统；驾驶员车辆接口系统；以及控制器，其与所述驾驶员车辆接口系统和所述自动驾驶系统联接，所述控制器被配置为对车辆驾驶员提供驾驶员表现反馈，其中提供所述驾驶员表现反馈包括：从所述车辆的自动驾驶系统接收第一操纵控制；从所述驾驶员接收第二操纵控制；响应所述第一操纵控制与所述第二操纵控制不同：从所述自动驾驶系统生成指示所述第一操纵控制的驾驶员通知；以及使用所述第二操纵控制来操作所述车辆。 10.根据权利要求9所述的系统，其中如果来自所述第一操纵控制的第一车速与来自所述第二操纵控制的第二车速之间的差值超过预定阈值，则所述第一操纵控制与所述第二操纵控制不同。
所属类别：	发明专利