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原文传递提供驾驶员教育的自主车辆

专利名称：	提供驾驶员教育的自主车辆
摘要：	公开了一种用于使用自主车辆来教导学生如何驾驶的方法。所述方法可以包括在训练阶段期间由所述自主车辆生成用于沿道路段导航的计划。在所述训练阶段期间，所述自主车辆可以从所述学生接收关于所述学生想要如何沿所述道路段导航的控制指令。如果所述自主车辆确定实施所述指令是安全合法的，则可以实施这些指令。然而，如果所述自主车辆确定实施所述指令并不安全合法，则可以执行所述计划。在训练阶段期间，自主车辆可以在抬头显示器上向所述学生提供关于所述学生的驾驶表现的某些视觉反馈。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	福特全球技术公司
发明人：	斯科特·文森特·迈尔斯;帕尔萨·马哈茂迪;金尼什·J·简;康妮·曾;马里亚姆·穆萨伊;穆罕默德·阿哈默德
专利状态：	有效
申请日期：	2017-01-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201780084473.6
公开号：	CN110214107A
代理机构：	北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人：	马爽;臧建明
分类号：	B60W40/10(2012.01);B;B60;B60W;B60W40
申请人地址：	美国密歇根州迪尔伯恩市
主权项：	1.一种方法，其包括：由自主车辆生成用于导航环境的计划；由所述自主车辆从学生驾驶员接收用于导航所述环境的指令；当所述自主车辆确定实施所述指令安全合法时，所述自主车辆实施所述指令；以及当所述自主车辆确定实施所述指令并不安全合法时，由所述自主车辆执行所述计划。 2.如权利要求1所述的方法，其还包括在所述实施和所述执行中的至少一者期间，由所述自主车辆在抬头显示器上向所述学生驾驶员提供关于所述学生驾驶员的驾驶表现的视觉反馈。 3.如权利要求2所述的方法，其中所述视觉反馈对应于所述自主车辆在所述环境的行驶车道内的当前位置与所述自动车辆在所述行驶车道内的理想位置的偏差。 4.如权利要求2所述的方法，其中所述视觉反馈还包括通过所述抬头显示器从所述学生驾驶员的角度显示围绕所述环境内的交通标志的有界框。 5.如权利要求4所述的方法，其中所述交通标志是停车标志或限速标志。 6.如权利要求2所述的方法，其还包括由所述自主车辆在存储器中存储所述驾驶表现和所述计划的日志。 7.如权利要求6所述的方法，其还包括由所述自主车辆将所述日志发送到所述学生驾驶员能够从所述自主车辆外部访问的计算装置。 8.如权利要求1所述的方法，其还包括由所述自主车辆监控所述学生驾驶员的一个或多个生物功能。 9.如权利要求8所述的方法，其还包括由所述自主车辆基于所述一个或多个生物功能来确定所述学生驾驶员的紧张水平。 10.如权利要求9所述的方法，其还包括当所述自主车辆确定所述紧张水平高于阈值时，由所述自主车辆将训练阶段改变为对于所述学生驾驶员而言更容易。 11.一种方法，其包括：由包括抬头显示器的自主车辆进行训练阶段，其中训练所述自主车辆上承载的学生驾驶员进行驾驶；在所述进行期间，自主车辆接近道路段；在所述进行期间，由自主车辆生成沿所述道路段导航的计划；在所述进行期间，由所述自主车辆从学生驾驶员接收用于沿所述道路段导航的指令；在所述进行期间，当所述自主车辆确定实施所述指令安全合法时，所述自主车辆实施所述指令；在所述进行期间，当所述自主车辆确定实施所述指令并不安全合法时，由所述自主车辆执行所述计划；在所述进行期间，由所述自主车辆在所述抬头显示器上向所述学生驾驶员提供关于所述学生驾驶员的驾驶表现的视觉反馈；在所述进行期间，由所述自主车辆监控所述学生驾驶员的一个或多个生物功能；在所述进行期间，由所述自主车辆基于所述一个或多个生物功能来确定所述学生驾驶员的紧张水平；以及在所述进行期间，当所述自主车辆确定所述紧张水平高于阈值时，所述自主车辆使得所述训练阶段对于所述学生驾驶员而言更容易。 12.如权利要求11所述的方法，其中所述视觉反馈对应于所述自主车辆在所述道路段的行驶车道内的当前位置与所述自动车辆在所述行驶车道内的理想位置的偏差。 13.如权利要求12所述的方法，其中所述视觉反馈还包括通过所述抬头显示器从所述学生驾驶员的角度显示围绕所述道路段附近的交通标志的有界框。 14.如权利要求13所述的方法，其中所述交通标志是停车标志或限速标志。 15.如权利要求13所述的方法，其还包括由所述自主车辆在存储器中存储所述驾驶表现和所述计划的日志。 16.如权利要求15所述的方法，其还包括由所述自主车辆将所述日志发送到所述学生驾驶员能够从所述自主车辆外部访问的计算装置。 17.一种系统，其包括：自主车辆，所述自主车辆包括抬头显示器；至少一个处理器，所述至少一个处理器被承载在所述自主车辆上；以及存储器，所述存储器能够操作地连接到所述至少一个处理器并且存储被编程为进行以下操作的软件进行训练阶段，其中训练所述自主车辆上承载的学生驾驶员进行驾驶，在所述训练阶段期间，生成用于沿道路段导航的计划，在所述训练阶段期间，分析从所述学生驾驶员接收的用于沿所述道路段导航的指令，在所述训练阶段期间，当所述分析指示实施所述指令安全合法时，实施所述指令，在所述训练阶段期间，当所述分析指示实施所述指令并不安全合法时，执行所述计划，在所述训练阶段期间，在所述抬头显示器上向所述学生驾驶员提供关于所述学生驾驶员的驾驶表现的视觉反馈，在所述训练阶段期间，存储所述驾驶表现和所述计划的日志，以及将所述日志发送到远程存储装置使得所述学生驾驶员能够从所述自主车辆外部访问所述日志。 18.如权利要求17所述的系统，其中所述软件还被编程为监控所述学生驾驶员的一个或多个生物功能。 19.如权利要求18所述的系统，其中所述软件还被编程为基于所述一个或多个生物功能来确定所述学生驾驶员的紧张水平。 20.如权利要求19所述的系统，其中所述软件还被编程为当所述软件确定所述紧张水平高于阈值时使得所述训练阶段对于所述学生驾驶员而言更容易。
所属类别：	发明专利