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原文传递泊车控制方法、装置、存储介质及控制终端

专利名称：	泊车控制方法、装置、存储介质及控制终端
摘要：	本申请涉及车辆控制领域，具体涉及一种泊车控制方法、装置、存储介质及控制终端，所述方法包括：检测空闲停车位，将所述空闲停车位在人机交互界面上展示；响应于对所述展示的任一空闲停车位的选择指令，若选择的空闲停车位为窄停车位，输出利用车辆遥控器进行窄停车位泊车的提示操作信息；接收车辆遥控器基于所述提示操作信息而反馈的泊车操作指令，控制车辆进行泊车操作，将车辆驶入所述空闲停车位。本申请能够安全、高效地将车辆泊入窄停车位。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州小鹏汽车科技有限公司
发明人：	饶恒;闫祯杰;高文敏;胡智淼;黄翔;曹志灵;江嘉良;戴观祺
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910758931.0
公开号：	CN110466508A
代理机构：	北京市立方律师事务所
代理人：	刘延喜
分类号：	B60W30/06(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	510640 广东省广州市广州中新广州知识城九佛建设路333号245室
主权项：	1.一种泊车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：检测空闲停车位，将所述空闲停车位在人机交互界面上展示；响应于对所述展示的任一空闲停车位的选择指令，若选择的空闲停车位为窄停车位，输出利用车辆遥控器进行窄停车位泊车的提示操作信息；接收车辆遥控器基于所述提示操作信息而反馈的泊车操作指令，控制车辆进行泊车操作，将车辆驶入所述空闲停车位。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测空闲停车位之后，还包括：获取空闲停车位的划线与两侧障碍物的距离；获取车辆宽度，根据所述车辆宽度与所述空闲停车位的划线与两侧障碍物的距离，判断车辆泊入所述空闲停车位后车门的最大打开角度是否大于预设值；若否，对该空闲停车位添加预设标记。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测空闲停车位之后，还包括：获取空闲停车位的宽度，若所述空闲停车位的宽度与车辆宽度的差值小于预设值；对该空闲停车位添加预设标记。 4.根据权利要求2或3任一所述的方法，其特征在于，所述响应于对所述展示的任一空闲停车位的选择指令，若选择的空闲停车位为窄停车位，包括：响应于对所述展示的任一空闲停车位的选择指令，若选择的空闲停车位具有所述预设标记，确定所述空闲停车位为窄停车位。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收车辆遥控器基于所述提示操作信息而反馈的泊车操作指令之后，还包括：获取车辆当前的行车速度；若所述行车速度大于预设速度，输出进行刹车操作的提示信息；若所述行车速度降低至预设速度，输出车辆进行档位更换操作及提醒车上用户下车的提示信息。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收车辆遥控器基于所述提示操作信息而反馈的泊车操作指令之后，还包括：判断车辆是否到达泊车开始位，若是，输出车辆泊车就绪的提示信息及泊车路径；并将车辆方向盘设置为自动泊车模式，控制车辆根据所述泊车路径进行泊车操作。 7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将车辆驶入所述空闲停车位之后，还包括：计算车辆打开车门的安全角度，将车门下一次的最大打开角度设置为所述安全角度。 8.一种泊车控制装置，其特征在于，包括：检测模块：用于检测空闲停车位，将所述空闲停车位在人机交互界面上展示；交互模块：用于响应于对所述展示的任一空闲停车位的选择指令，若选择的空闲停车位为窄停车位，输出利用车辆遥控器进行窄停车位泊车的提示操作信息；泊车模块：用于接收车辆遥控器基于所述提示操作信息而反馈的泊车操作指令，控制车辆进行泊车操作，将车辆驶入所述空闲停车位。 9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任意一项所述的泊车控制方法。 10.一种控制终端，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个计算机程序；其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个计算机程序被配置用于执行根据权利要求1至7任意一项所述的泊车控制方法。
所属类别：	发明专利