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原文传递一种插袋机构及插袋机

专利名称：	一种插袋机构及插袋机
摘要：	本发明属于包装机械技术领域，提出了一种插袋机构，包括插袋机架，用于设置在送袋机构的一侧或者上方，插袋第一摆臂，转动设置在插袋机架，插袋第一摆臂驱动装置，设置在插袋机架上，用于驱动插袋第一摆臂摆动，插袋第二摆臂，转动设置在插袋第一摆臂上，插袋第二摆臂驱动装置，设置在插袋第一摆臂上，驱动插袋第二摆臂转动，夹袋机构，滑动设置在插袋第二摆臂上；还提出一种插袋机，包括插袋机构，依次设置的上袋机构、取袋机构、送袋机构，送袋机构上方依次设置有用于将袋一侧翻起的侧翻边机构、用于将一侧翻起的袋从送袋机构取走进行插袋的插袋机构。本发明解决了现有技术插袋过程自动插入不准确，影响了生产效率的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	唐山鑫宏达机械设备有限公司
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910686493.1
公开号：	CN110466837A
代理机构：	石家庄领皓专利代理有限公司
代理人：	姬学森
分类号：	B65B43/18(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	063000 河北省唐山市路北区韩城镇富一村
主权项：	1.一种插袋机构(7)，其特征在于，所述插袋机构(7)包括插袋机架(701)，用于设置在送袋机构(5)的一侧或者上方，插袋第一摆臂(702)，转动设置在所述插袋机架(701)，插袋第一摆臂驱动装置(703)，设置在所述插袋机架(701)上，用于驱动所述插袋第一摆臂(702)摆动，插袋第二摆臂(704)，转动设置在所述插袋第一摆臂(702)上，插袋第二摆臂驱动装置(705)，设置在所述插袋第一摆臂(702)或所述插袋机架(701)，驱动所述插袋第二摆臂(704)转动，夹袋机构(706)，滑动设置在所述插袋第二摆臂(704)上。 2.根据权利要求1所述的一种插袋机构(7)，其特征在于，还包括夹袋机构平移驱动装置(707)，设置在所述插袋第二摆臂(704)上，驱动所述夹袋机构(706)在所述插袋第二摆臂(704)上平移，所述夹袋机构(706)包括夹袋移动架(7061)，滑动设置在所述插袋第二摆臂(704)上，插袋压块夹臂驱动气缸(7062)，其缸体设置在所述夹袋移动架(7061)上，第一压块夹臂(7063)和第二压块夹臂(7064)，二者均铰接设置在所述夹袋移动架(7061)上且二者相对设置，所述插袋压块夹臂驱动气缸(7062)的气缸杆与二者之一铰接，插袋夹臂连杆(7065)，与所述第一压块夹臂(7063)和所述第二压块夹臂(7064)均铰接，第一吸盘夹臂(7066)和第二吸盘夹臂(7067)，二者均铰接设置在所述夹袋移动架(7061)上且二者相对设置，第一吸盘夹臂驱动气缸(7068)，其缸体和气缸杆分别铰接在所述第一压块夹臂(7063)上、所述第一吸盘夹臂(7066)上，或者其缸体和气缸杆分别铰接在所述第一吸盘夹臂(7066)、所述第一压块夹臂(7063)上。第二吸盘夹臂驱动气缸(7069)，其缸体和气缸杆分别铰接在所述第二压块夹臂(7064)上、所述第二吸盘夹臂(7067)上，或者其缸体和气缸杆分别铰接在所述第二吸盘夹臂(7067)、所述第二压块夹臂(7064)上。 3.根据权利要求2所述的一种插袋机构(7)，其特征在于，所述第一压块夹臂(7063)和所述第二压块夹臂(7064)上均设置有用于将袋夹住的夹袋压块(70631)，所述第一吸盘夹臂(7066)和所述第二吸盘夹臂(7067)上均设置有用于将袋吸开口的插袋吸盘(70661)。 4.根据权利要求2所述的一种插袋机构(7)，其特征在于，所述插袋第二摆臂驱动装置(705)设置在所述插袋机架(701)上，所述插袋第二摆臂驱动装置(705)包括摆臂驱动杆一(7051)，铰接设置在所述插袋机架(701)上，摆臂驱动杆二(7052)，与所述插袋第二摆臂(704)固定连接，或者与所述插袋第二摆臂(704)在所述插袋第一摆臂(702)上的转动轴固定连接，还与所述摆臂驱动杆一(7051)铰接。 5.一种插袋机，其特征在于，包括权利要求1～3任意一项所述的插袋机构(7)，还包括依次设置的上袋机构(3)、取袋机构(4)、送袋机构(5)，所述送袋机构(5)上方依次设置有用于将袋一侧翻起的侧翻边机构(6)、用于将一侧翻起的袋从送袋机构(5)取走进行插袋的所述插袋机构(7)。 6.根据权利要求5所述的一种插袋机，其特征在于，所述插袋第二摆臂驱动装置(705)设置在所述插袋第一摆臂(702)上且为步进电机，所述插袋机架(701)旁还设置有插袋回转装置(8)，用于将所述夹袋机构(706)夹送过来的袋挂起以圆盘旋转方式依次输送走，所述插袋回转装置(8)包括驱动其旋转架旋转的回转驱动电机(801)，所述回转驱动电机(801)的电机轴上设置有旋转编码器(802)，所述旋转编码器(802)连接有控制器(803)，所述控制器(803)与所述插袋第二摆臂驱动装置(705)连接。 7.根据权利要求6所述的一种插袋机，其特征在于，所述上袋机构(3)包括上袋架体(301)，上袋输送驱动装置(302)，设置在所述上袋架体(301)上，上袋输送链条(303)，由所述上袋输送驱动装置(302)驱动，若干上袋循环输送架(304)，沿周向设置在所述上袋输送链条(303)上，用于将袋循环输送，上袋导向轨(305)，设置在所述上袋输送链条(303)的一侧，上袋导向件(306)，设置在所述上袋循环输送架(304)上，在所述上袋导向轨(305)内滑动。 8.根据权利要求7所述的一种插袋机，其特征在于，所述上袋循环输送架(304)包括连接件(3041)，设置在所述上袋输送链条(303)上随其移动，平托件(3042)，铰接在所述连接件(3041)上。 9.根据权利要求7所述的一种插袋机，其特征在于，所述上袋导向轨(305)包括依次连接成封闭型的上侧上袋导向轨(3051)、下运行上袋导向轨(3052)、下侧上袋导向轨(3053)、上运行上袋导向轨(3054)，所述上侧上袋导向轨(3051)包括由上至下依次设置的上侧第一弧形上袋导向轨(30511)、上侧第二弧形上袋导向轨(30512)，所述下侧上袋导向轨(3053)包括由下至上依次设置的下侧第一弧形上袋导向轨(30531)、下侧第二弧形上袋导向轨(30532)，所述上侧第一弧形上袋导向轨(30511)的一端、所述上侧第二弧形上袋导向轨(30512)的一端合轨至所述下运行上袋导向轨(3052)，所述上侧第一弧形上袋导向轨(30511)的另一端、所述上侧第二弧形上袋导向轨(30512)的另一端合轨至所述上运行上袋导向轨(3054)，所述下侧第一弧形上袋导向轨(30531)的一端、所述下侧第二弧形上袋导向轨(30532)的一端合轨至所述下运行上袋导向轨(3052)，所述下侧第一弧形上袋导向轨(30531)的另一端、所述下侧第二弧形上袋导向轨(30532)的另一端合轨至所述上运行上袋导向轨(3054)。 10.根据权利要求9所述的一种插袋机，其特征在于，所述上侧第一弧形上袋导向轨(30511)、所述上侧第二弧形上袋导向轨(30512)、所述下侧第一弧形上袋导向轨(30531)、所述下侧第二弧形上袋导向轨(30532)上均设置有用于所述上袋导向件(306)进入或走出的进出口(307)，一个所述上袋循环输送架(304)上设置有若干个所述上袋导向件(306)，输送循环时至少两个所述上袋导向件(306)同时位于所述上袋导向轨(305)内。
所属类别：	发明专利