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原文传递一种自动插袋机

专利名称：	一种自动插袋机
摘要：	本发明公开了一种自动插袋机,其特征在于：包括用于存储或提供包装袋的储袋机、用于运输包装袋的转袋机、用于改变包装袋放置方向的送袋机和用于将包装袋开口撑开形成一个袋口的插袋机械手；包装袋通过转袋机从储袋机上运输至送袋机，送袋机将水平放置的包装袋变成竖直放置后，插袋机械手将包装袋撑开。本发明的自动插袋装置主要功能是将水泥包装袋稳定快速的插在水泥包装机的出料喷嘴上。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州威士德灵智科技有限公司
发明人：	姚中华
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201811081408.0
公开号：	CN110002045A
代理机构：	杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	何碧珩
分类号：	B65B43/16(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	310015 浙江省杭州市拱墅区祥园路88号4幢403室
主权项：	1.一种自动插袋机,其特征在于：包括用于存储或提供包装袋的储袋机、用于运输包装袋的转袋机、用于改变包装袋放置方向的送袋机和用于将包装袋开口撑开形成一个袋口的插袋机械手；包装袋通过转袋机从储袋机上运输至送袋机，送袋机将水平放置的包装袋变成竖直放置后，插袋机械手将包装袋撑开。 2.根据权利要求1所述的一种自动插袋机，其特征在于：储袋机的框架（11）内设置有立式传动链，立式传动链上设有能够与之随动的放袋机构，放袋机构上还设置有能够使放袋机构始终处于水平状态配重装置，立式传动链包括传动轴（13）、主动齿轮（14）、从动齿轮（15）、齿轮链条（16）和能够带动传动轴（13）转动的第一转动电机（12），主动齿轮（14）和从动齿轮（15）通过齿轮链条（16）连接且主动齿轮（14）和从动齿轮（15）处于同一竖直平面上；放袋机构包括连接杆（21）、支撑板（22）、搁袋平板（23），连接杆（21）与支撑板（22）垂直连接，两平行的支撑板（22）之间连接有用于放置包装袋的搁袋平板（23）。 3.根据权利要求2所述的一种自动插袋机，其特征在于：配重装置包括配重连接板（24）和竖立卡轮（25），配重连接板（24）的中央与连接杆（21）垂直连接且上下对称设置有竖立卡轮（25）。 4.根据权利要求1所述的一种自动插袋机，其特征在于：转袋机的转袋操作台（31）上设置有转袋架（32）、第二转动电机（34）以及能使转袋架（32）上下垂直运动的升降装置（35），转袋架（32）底部与升降装置（35）固接，第二转动电机（34）通过转轴（36）与升降装置（35）连接，第二转动电机（34）能使转袋架（32）和升降装置（35）在水平方向上转动，转轴（36）上设置有第二气缸，第二气缸能够使得转袋架（32）沿着转轴（36）前后平移。 5.根据权利要求4所述的一种自动插袋机，其特征在于：所述转袋操作台（31）还设置有转台（33），转台（33）上设置有限位槽（331），转轴（36）上接有限位件（361），限位件（361）能够卡设在限位槽（331）内用于控制转轴（36）转动的角度。 6.根据权利要求1所述的一种自动插袋机，其特征在于：所述送袋机包括送袋平台（41）和转袋平台（47），送袋平台（41）上设置有传送装置，转袋平台（47）上设置有翻转送袋装置，传送装置能将包装袋在水平方向上输送至翻转送袋装置下方，翻转送袋装置能将包装袋从水平方向翻转至竖直方向。 7.根据权利要求6所述的一种自动插袋机，其特征在于：所述送袋平台（41）上设置有送袋滑槽（46），传送装置包括拨板（421）和推袋气缸（422）；推袋气缸（422）能带动拨板（421）在送袋滑槽（46）来回上平移；翻转送袋装置包括下抓气缸（431）、折袋杆（432）、送袋杆（433）、送袋吸盘（434）、用于控制送袋吸盘（434）吸力大小的送袋负压发生器（435）和用于开启或者关闭送袋负压发生器（435）的送袋电磁阀（436）；下抓气缸（431）能驱动折袋杆（432）转动，折袋杆（432）上连接有送袋杆（433），送袋吸盘（434）连接在送袋杆（433）上。 8.根据权利要求1所述的一种自动插袋机，其特征在于：所述插袋机械手包括抓取装置、角度调节机构和平移装置，抓取装置用于抓取并撑开包装袋开口的抓取装置，抓取装置通过角度调节机构能够张开或闭合。 9.根据权利要求8所述的一种自动插袋机，其特征在于：所述抓取装置包括成对设置的抓取吸盘（511）、成对设置的机械臂（512）以及用于控制抓取吸盘（511）吸力大小的抓取负压发生器（513），两个机械臂（512）对称分布。 10.根据权利要求8所述的一种自动插袋机，其特征在于：所述插袋机械手上还设置有安装座（54），安装座（54）上设置有插袋主动齿轮（521）、插袋从动齿轮（522）和伺服电机（523），角度调节机构通过一对相互啮合的插袋主动齿轮（521）和插袋从动齿轮（522）的相对运动进而改变抓取装置张开或闭合的角度的大小，调节张开袋子的开口大小；平移装置包括平移轨道（532）、丝杆、平移气缸（533）和防尘帘，平移轨道（532）内设置有丝杆，安装座（54）能在平移气缸（533）控制下在丝杆前后平移。
所属类别：	发明专利