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原文传递一种插袋机

专利名称：	一种插袋机
摘要：	本发明涉及包装袋的插袋设备领域，公开了一种插袋机，包括X向的输袋平台及其上的可调位吸袋装置，可调位吸袋装置包括PLC控制器及与PLC控制器电连接的吸袋机构、测距传感器及第一Y向直线动力件；测距传感器检测第一包装袋的袋口斜边与第一挡板之间的第一Y向距离，PLC控制器根据第一Y向距离的数值控制第一Y向直线动力件调整吸袋机构的Y坐标，使得吸袋机构能够吸附到预设位置，吸袋机构在受控下沿X向转轴往复转动，吸取第一包装袋，并将第一包装袋的袋口斜边旋转向上，第一Y向直线动力件将第一包装袋移至预设的第一交接位置。解决了由于包装袋的袋口斜边与吸袋机构之间的相对距离超出范围，导致吸取机构无法吸取包装袋、或插袋失败等问题。
专利类型：	发明专利
申请人：	北京宁欣智能科技有限公司
发明人：	黄荣宁;赵欣
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T22:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T15:00:00+0805
申请号：	CN202010074238.4
公开号：	CN111152978A
代理机构：	唐山永和专利商标事务所
代理人：	张云和
分类号：	B65B43/12;B65B43/14;B65B43/30;B65B43/46;B65B1/04;B;B65;B65B;B65B43;B65B1;B65B43/12;B65B43/14;B65B43/30;B65B43/46;B65B1/04
申请人地址：	100085 北京市海淀区上地信息26号2层0217室
主权项：	1.一种插袋机，包括X向的输袋平台，所述输袋平台设有用于存放包装袋叠的吸袋工位，袋口斜边的朝向为X向；其特征在于，所述输袋平台还设有可调位吸袋装置，所述可调位吸袋装置包括PLC控制器及与PLC控制器电连接的吸袋机构、测距传感器及第一Y向直线动力件；所述吸袋机构包括旋转臂，所述第一Y向直线动力件的输出端与所述旋转臂之间以X向转轴连接；所述输袋平台位于包装袋叠的袋口斜边的一侧设有第一挡板，所述测距传感器安装在靠近所述第一挡板的所述输袋平台上，所述测距传感器检测所述第一包装袋的袋口侧的包装袋顶端与所述第一挡板之间的第一Y向距离，PLC控制器根据第一Y向距离的数值控制所述第一Y向直线动力件调整所述吸袋机构的Y坐标，使得所述吸袋机构能够吸附所述第一包装袋上位于袋口斜边附近的预设位置，所述吸袋机构在PLC控制下沿所述X向转轴往复转动，吸取所述包装袋叠上的第一包装袋，并将所述第一包装袋的袋口斜边旋转，由和X向平行变为和X向垂直，所述第一Y向直线动力件在PLC控制下将第一包装袋移至预设的第一交接位置。 2.根据权利要求1所述的插袋机，其特征在于，所述第一挡板对面，设有在受控下水平移动的平推机构，平推机构在PLC控制下通过测距传感器测量的袋口侧的包装袋顶端与所述第一挡板之间的第一Y向距离，将包装袋叠推向相对于所述第一挡板一定距离而使袋口斜边整齐。 3.根据权利要求2所述的插袋机，其特征在于，所述平推机构的对面设有整袋机构，所述整袋机构可受控地进入包装袋叠的上方并向下压接包装袋叠，且将包装袋叠第一包装袋平推至与所述第一挡板相抵接而对齐。 4.根据权利要求3所述的插袋机，其特征在于，所述输袋平台设有输袋平台机架，所述整袋机构包括安装座、压杆组件、压袋气缸及水平整袋气缸，所述压杆组件与所述安装座以X向转动副连接，所述压袋气缸的一端与所述安装座铰接，所述压袋气缸的另一端与所述压杆组件铰接而形成连杆机构，所述连杆机构与所述水平整袋气缸的一端固连，所述水平整袋气缸的另一端与所述输袋平台机架固连。 5.根据权利要求1所述的插袋机，其特征在于，所述插袋装置包括立柱、包装袋平移机构、用于从所述第一交接位置上夹取所述第一包装袋的夹持小臂、以及用于打开所述第一包装袋的开袋机构，所述开袋机构包括对向抽吸组件以及驱动对向抽吸组件之间相互靠近或远离的开袋动力单元；所述夹持小臂及所述对向抽吸组件均安装在所述包装袋平移机构的下方，所述对向抽吸组件位于所述夹持小臂的X向前方；所述包装袋平移机构与所述立柱之间以第二X向移动副连接，所述包装袋平移机构受PLC控制将抽吸组件移动至距离袋口斜边最佳位置，并可受控地沿着所述第二X向移动副靠近或远离灌装机。 6.根据权利要求5所述的插袋机，其特征在于，所述立柱与所述包装袋平移机构之间还设有摆臂机构，在灌装机的顺时针旋转过程中，所述摆臂机构逆时针旋转，使得所述包装袋平移机构上的第一包装袋的袋口以凸轮曲线形式套在灌装机的灌装喷嘴上，摆臂机构摆出角度和包装袋平移机构移动距离受PLC控制相互配合取得最佳速度，在保持稳定的情况下最快的靠近或远离罐装机。 7.根据权利要求1所述的插袋机，其特征在于，所述吸袋工位上的包装袋叠的左右两侧，位于靠近灌装机的一侧设有可控制地升降的侧挡机构，另一侧设有可沿Y轴上下摆动的止挡机构。 8.根据权利要求1所述的插袋机，其特征在于，所述吸袋工位的底部第一档板侧设有用于调节包装袋叠上等待吸取的第一包装袋袋口斜边侧所在高度的升降机构。 9.根据权利要求1所述的插袋机，其特征在于，所述输袋平台上位于所述吸袋工位的左侧还设有用于缓存包装袋叠的等待工位，所述输袋平台上还设有用于将包装袋叠从所述等待工位推入所述吸袋工位的同步带输送机构。 10.根据权利要求9所述的插袋机，其特征在于，所述插袋机还包括把袋库的包装袋叠送至所述等待工位的供袋盘机构。
所属类别：	发明专利