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原文传递车辆悬架系统

专利名称：	车辆悬架系统
摘要：	公开了一种车辆悬架系统。所述悬架系统包括：控制臂(2)，所述控制臂具有可连接到轮架的第一端和可连接到所述车辆(5)的内侧部件的第二端；旋转致动器(6)；和连杆(17)，其使所述旋转致动器连接到所述控制臂，使得由所述旋转致动器(6)施加到所述连杆上的转矩被转换成作用在控制臂(2)上的力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	英国;GB
申请人：	帝国学院创新有限公司
发明人：	西莫斯·埃万耶卢;达妮埃莱·迪尼;乔治·克莱夫;卡洛斯·阿拉纳·雷米雷斯
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201880019878.6
公开号：	CN110494307A
代理机构：	北京东方亿思知识产权代理有限责任公司
代理人：	杜晋芳
分类号：	B60G17/015(2006.01);B;B60;B60G;B60G17
申请人地址：	英国伦敦
主权项：	1.一种用于车辆的悬架系统，包括：可枢转控制臂，所述可枢转控制臂具有可连接到轮架的第一端和可连接到所述车辆的内侧部件的第二端；旋转致动器；和连杆，所述连杆使所述旋转致动器连接到所述控制臂，使得由所述旋转致动器施加到所述连杆上的转矩被转换成作用在所述控制臂上以使所述控制臂和连接到所述第一端的轮架相对于所述车辆的所述内侧部件枢转的力。 2.根据权利要求1所述的悬架系统，其中，所述旋转致动器包括输出轴；所述连杆包括附接到所述轴上的转矩传递臂和将所述转矩传递臂连接到所述控制臂的推杆。 3.根据权利要求2所述的悬架系统，其中，所述推杆具有可枢转地连接到所述转矩传递臂的上端和可枢转地连接到所述控制臂的下端。 4.根据权利要求2或3所述的悬架系统，其中，所述旋转致动器包括驱动马达和齿轮箱，所述齿轮箱被构造成引起从所述驱动马达传递到所述输出轴的转矩的阶跃变化。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的悬架系统，其中，所述致动器包括可安装到所述车辆的内侧部件的壳体。 6.根据引用权利要求2时的权利要求5所述的悬架系统，其中，所述转矩传递臂可旋转地安装在所述壳体内。 7.根据权利要求6所述的悬架系统，其中，所述转矩传递臂包括轴，所述轴由位于所述壳体中的轴承可旋转地支撑。 8.根据权利要求7所述的悬架系统，其中，所述转矩传递臂从所述壳体中的槽延伸。 9.根据权利要求8所述的悬架系统，其中，所述轴由所述壳体中位于所述槽的任一侧的的轴承可旋转地支撑。 10.根据任一前述权利要求所述的悬架系统，还包括：轮架；和伸缩式支柱，所述伸缩式支柱具有在所述支柱的上端处可连接到所述车辆的内侧部件的顶部安装架和用于将所述支柱的下端连接到所述轮架的下接头；其中，所述顶部安装架和所述下接头之间的线限定了所述轮架的转向轴线。 11.根据权利要求10所述的悬架系统，其中，所述控制臂的所述第一端连接到所述轮架。 12.根据权利要求10或11所述的悬架系统，还包括围绕所述伸缩式支柱同轴布置的盘簧。 13.根据权利要求1至8中任一项所述的悬架系统，其中，所述可枢转控制臂是可枢转下控制臂，并且所述系统还包括：轮架；可枢转上控制臂，所述可枢转上控制臂具有连接到所述轮架的第一端和可连接到所述车辆的内侧部件的第二端；和伸缩式支柱，所述伸缩式支柱具有用于将所述支柱的下端可枢转地连接到所述下控制臂的下接头以及可连接到所述车辆的内侧部件的上端。 14.根据引用权利要求3时的权利要求13所述的悬架系统，其中，所述伸缩式支柱和所述推杆共用共同的枢转轴线，所述支柱和所述推杆围绕所述共同的枢转轴线相对于所述下控制臂枢转。 15.根据权利要求14所述的悬架系统，还包括围绕所述伸缩式支柱同轴布置的盘簧。 16.一种车辆，其包括根据前述权利要求中任一项所述的悬架系统。 17.根据权利要求16所述的用于车辆的控制系统，所述控制系统包括：转矩控制单元；和转矩控制回路；其中，响应于接收到与所述车辆和/或道路的状态有关的信息，所述转矩控制单元被布置成向所述转矩控制回路提供转矩参考，所述转矩控制回路被布置成将所述转矩参考转换成用于驱动所述旋转致动器的信号。 18.根据权利要求17所述的控制系统，其中，所述转矩控制单元进一步被布置成接收关于期望的悬架条件的信息并且基于所述车辆和/或所述道路的状态以及所述期望的悬架条件来计算所述转矩参考。 19.根据权利要求18所述的控制系统，其中，所述转矩控制单元包括：H无穷外回路和PID外回路，所述H无穷外回路被配置为通过最小化干扰传播来改善舒适性和抓地力，所述PID外回路被配置为改善姿态运动，其中所述H-无穷外回路和所述PID外回路根据频率分离原理一起工作。 20.一种操作根据权利要求1至15中任一项所述的悬架系统的方法，包括：基于期望的悬架条件确定转矩参考；和使用所述转矩参考来计算由所述致动器施加到所述连杆上的转矩。 21.根据权利要求20所述的方法，包括将所述转矩参考转换成所述致动器的电流值，其中，所述致动器包括驱动马达。
所属类别：	发明专利