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原文传递可折叠变形轮机构

专利名称：	可折叠变形轮机构
摘要：	可折叠变形轮机构由第一折叠面(1)、第二折叠面(2)、第三折叠面(3)、第四折叠面(4)、电机(5)组成。通过电机的正转和反转控制轮体的折叠和展开。在展开时为圆轮模式，能够具有轮式的平稳性，在折叠时为异形模式，具有更强的越障性能，并且本发明的可折叠变形轮机构变形时不改变轮径大小，所以能够采用较小的驱动力矩即可驱动轮体变形，在教育、娱乐、军事等领域均能获得很好的应用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京交通大学
发明人：	刘超;王子谦;任媛;谭稀岑
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910665957.0
公开号：	CN110466282A
代理机构：	北京市诚辉律师事务所
代理人：	杨帅峰
分类号：	B60B19/00(2006.01);B;B60;B60B;B60B19
申请人地址：	100044 北京市海淀区西直门外上园村3号
主权项：	1.可折叠变形轮机构，其特征在于:可折叠变形轮机构由第一折叠面(1)、第二折叠面(2)、第三折叠面(3)、第四折叠面(4)、电机(5)组成。构成机构的零件结构所述的第一折叠面(1)由上支撑杆(1-1)和下镂空扇形支撑杆(1-2)共同组成一个整体，其中上支撑杆(1-1)和下镂空扇形支撑杆(1-2)共底面，上支撑杆(1-1)与下镂空扇形支撑杆(1-2)的侧边等长，上支撑杆(1-1)与下镂空扇形支撑杆(1-2)侧面夹角为120度，下镂空扇形支撑杆(1-2)的扇形夹角为120度，上支撑杆(1-1)厚度小于下镂空扇形支撑杆(1-2)厚度，下镂空扇形支撑杆(1-2)上表面一侧设有用于安装电机的凹槽支撑座(1-2-1)。所述的第二折叠面(2)外形呈镂空的扇形，其扇形角度为90度，扇形上表面一侧同样设有用于安装电机的凹槽电机座(2-1)。所述的第三折叠面(3)外形呈镂空的扇形，其扇形角度为60度，扇形下表面中轴处设有与第一折叠面上支撑杆(1-1)结构对应宽度的水平凹槽(3-1)。所述的第四折叠面(4)外形呈为镂空扇形，其扇形角度为90度。具体连接方式将电机(5)安装于第一折叠面(1)上的凹槽支撑座(1-2-1)处；将法兰安装于第二折叠面(2)上的凹槽支撑座(2-1)；将第一折叠面(1)上安装的电机(5)的伸出轴通过第二折叠面(2)安装的法兰并用顶丝固定，形成以电机轴为转动轴线的转动连接；将第三折叠面(3)的上表面扇形第一侧边线(3-3)与第二折叠面上表面扇形未设有凹槽支撑座一侧边线(2-2)形成转动连接并保证两个折叠面外弧段相连；将第四折叠面(4)的下表面扇形第一侧边线(4-1)与第三折叠面(3)下表面扇形第二侧边线(3-2)形成转动连接并保证两个折叠面外弧段相连；将第四折叠面(4)的上表面扇形第二侧边线(4-2)与第一折叠面(1)上表面扇形未设有凹槽支撑座一侧边线(1-2-2)形成转动连接并保证两个折叠面外弧段相连；最后安装效果平铺状态下为一个完成的圆形。 2.如权利要求1所述的可折叠变形轮机构，其特征在于：所述的第一折叠面(1)、第二折叠面(2)、第三折叠面(3)、第四折叠面(4)中边线之间形成的转动连接关系可以采用多种方式，例如可采用合页。 3.如权利要求1所述的可折叠变形轮机构，其特征在于：所述的第一折叠面(1)、第二折叠面(2)、第三折叠面(3)、第四折叠面(4)中扇形部分角度不局限于本申请中所表述角度并且外形不局限于扇形，可进行其他形状拓展。
所属类别：	发明专利