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一种电动汽车防滑控制方法及其整车系统
| 专利名称： | 一种电动汽车防滑控制方法及其整车系统 |
| 摘要： | 本发明揭示了一种电动汽车防滑控制方法，VCU实时接收油门踏板开度信号和电机转速信号，并输出扭矩请求至电机控制器，当VCU判断同时满足以下条件，则判定车辆处于空转打滑状态；条件1、电机转速大于设定值1；条件2、驱动电机的实际反馈扭矩/驱动电机需求扭曲的绝对值小于设定值2；条件3、同时满足条件1和条件2的时间超过设定值3。本发明结构简单，投入成本小，能够降低电动汽车行车时打滑现象发生概率。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 江苏金坛绿能新能源科技有限公司 |
| 发明人： | 吴建中;吴潇;倪赟磊;杨云;朱琛琦;任国清;邓晓杰 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-07-03T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-11-19T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910595557.7 |
| 公开号： | CN110466358A |
| 代理机构： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 朱圣荣 |
| 分类号： | B60L15/20(2006.01);B;B60;B60L;B60L15 |
| 申请人地址： | 213200 江苏省常州市金坛区华城中路168号 |
| 主权项： | 1.一种电动汽车防滑控制方法，VCU实时接收油门踏板开度信号和电机转速信号，并输出扭矩请求至电机控制器，其特征在于：当VCU判断同时满足以下条件，则判定车辆处于空转打滑状态； 条件1、电机转速大于设定值1； 条件2、驱动电机的实际反馈扭矩/驱动电机需求扭距的绝对值小于设定值2； 条件3、同时满足条件1和条件2的时间超过设定值3。 2.根据权利要求1所述的电动汽车防滑控制方法，其特征在于：所述条件还包括条件4、车辆的整车通讯生命值life正常。 3.根据权利要求1或2所述的电动汽车防滑控制方法，其特征在于：所述设定值1为车辆超过最高车速对应的转速值。 4.根据权利要求3所述的电动汽车防滑控制方法，其特征在于：所述设定值2为20％。 5.根据权利要求4所述的电动汽车防滑控制方法，其特征在于：所述设定值3为通讯周期*20。 6.根据权利要求1、2、4或5所述的电动汽车防滑控制方法，其特征在于：当车辆处于空转打滑状态时，降低输出扭矩请求，并将降低的输出扭矩请求输送至电机控制器，并再次判断车辆处于空转打滑状态，若车辆仍处于空转打滑状态，则循环本步骤直至车辆不在打滑。 7.根据权利要求6所述的电动汽车防滑控制方法，其特征在于：所述降低输出扭矩请求中，降低的量为原输出扭矩请求的50％。 8.一种执行如权利要求1-7中任一所述电动汽车防滑控制方法的整车系统，其特征在于：包括VCU和电机控制器，所述VCU通过CAN总线连接电机控制器向电机控制器输出扭矩请求，并接收扭矩请求反馈的电机转速和驱动电机的实际反馈扭矩。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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