专利名称: |
一种电动汽车防滑控制方法及其整车系统 |
摘要: |
本发明揭示了一种电动汽车防滑控制方法,VCU实时接收油门踏板开度信号和电机转速信号,并输出扭矩请求至电机控制器,当VCU判断同时满足以下条件,则判定车辆处于空转打滑状态;条件1、电机转速大于设定值1;条件2、驱动电机的实际反馈扭矩/驱动电机需求扭曲的绝对值小于设定值2;条件3、同时满足条件1和条件2的时间超过设定值3。本发明结构简单,投入成本小,能够降低电动汽车行车时打滑现象发生概率。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
江苏金坛绿能新能源科技有限公司 |
发明人: |
吴建中;吴潇;倪赟磊;杨云;朱琛琦;任国清;邓晓杰 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-07-03T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-11-19T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910595557.7 |
公开号: |
CN110466358A |
代理机构: |
芜湖安汇知识产权代理有限公司 |
代理人: |
朱圣荣 |
分类号: |
B60L15/20(2006.01);B;B60;B60L;B60L15 |
申请人地址: |
213200 江苏省常州市金坛区华城中路168号 |
主权项: |
1.一种电动汽车防滑控制方法,VCU实时接收油门踏板开度信号和电机转速信号,并输出扭矩请求至电机控制器,其特征在于:当VCU判断同时满足以下条件,则判定车辆处于空转打滑状态; 条件1、电机转速大于设定值1; 条件2、驱动电机的实际反馈扭矩/驱动电机需求扭距的绝对值小于设定值2; 条件3、同时满足条件1和条件2的时间超过设定值3。 2.根据权利要求1所述的电动汽车防滑控制方法,其特征在于:所述条件还包括条件4、车辆的整车通讯生命值life正常。 3.根据权利要求1或2所述的电动汽车防滑控制方法,其特征在于:所述设定值1为车辆超过最高车速对应的转速值。 4.根据权利要求3所述的电动汽车防滑控制方法,其特征在于:所述设定值2为20%。 5.根据权利要求4所述的电动汽车防滑控制方法,其特征在于:所述设定值3为通讯周期*20。 6.根据权利要求1、2、4或5所述的电动汽车防滑控制方法,其特征在于:当车辆处于空转打滑状态时,降低输出扭矩请求,并将降低的输出扭矩请求输送至电机控制器,并再次判断车辆处于空转打滑状态,若车辆仍处于空转打滑状态,则循环本步骤直至车辆不在打滑。 7.根据权利要求6所述的电动汽车防滑控制方法,其特征在于:所述降低输出扭矩请求中,降低的量为原输出扭矩请求的50%。 8.一种执行如权利要求1-7中任一所述电动汽车防滑控制方法的整车系统,其特征在于:包括VCU和电机控制器,所述VCU通过CAN总线连接电机控制器向电机控制器输出扭矩请求,并接收扭矩请求反馈的电机转速和驱动电机的实际反馈扭矩。 |
所属类别: |
发明专利 |