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原文传递包裹式履带装卸装置及其装卸方法

专利名称：	包裹式履带装卸装置及其装卸方法
摘要：	本发明公开了一种包裹式履带装卸装置及其装卸方法，包括升降液压杆、操作架、提拉机构、定位夹紧机构和螺栓装卸机构；提拉机构包括通过卷绳轮松紧钢索的电机和钢索上的卡扣，安装时钢索端部穿过履带端部的履带槽与卡扣连接后电机再收紧钢索提拉履带端部，安装后钢索端部与卡扣分开；定位夹紧机构包括驱动夹板摆动的摆动液压杆，安装时升降液压杆带动向下的夹板伸入履带端部的履带槽后摆动液压杆驱动夹板向上摆动配合操作架将履带端部上下侧定位夹紧；螺栓装卸机构包括通过夹钳带动螺栓进出螺栓孔的进出液压杆、用于在螺栓端部装卸螺母的液压扳手。该装置能够快速完成包裹式履带的装卸。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉理工大学
发明人：	胡三宝;沈振方;李梦坤;凌宁;潘文博
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910744913.7
公开号：	CN110450876A
代理机构：	湖北武汉永嘉专利代理有限公司
代理人：	程力
分类号：	B62D55/32(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	430070湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
主权项：	1.一种包裹式履带装卸装置，其特征在于：安装在车辆上，包括升降液压杆、设在升降液压杆下端的操作架以及设在操作架上的提拉机构、定位夹紧机构和螺栓装卸机构；提拉机构包括通过卷绳轮松紧钢索的电机和钢索上的卡扣，安装时钢索端部穿过履带端部的履带槽与卡扣连接后电机再收紧钢索提拉履带端部、至少两组提拉机构分别提拉履带两端，安装后钢索端部与卡扣分开；定位夹紧机构包括驱动夹板摆动的摆动液压杆，安装时升降液压杆带动向下的夹板伸入履带端部的履带槽后摆动液压杆驱动夹板向上摆动配合操作架将履带端部上下侧定位夹紧、至少两组定位夹紧机构分别定位夹紧履带两端；螺栓装卸机构包括通过夹钳带动螺栓进出螺栓孔的进出液压杆、用于在螺栓端部装卸螺母的液压扳手。 2.如权利要求1所述的包裹式履带装卸装置，其特征在于：提拉机构还包括卡槽，安装时钢索端部依次穿过卡槽和履带端部的履带槽与卡扣连接，安装后卡扣随钢索进入卡槽被挤压使得钢索端部与卡扣分开。 3.如权利要求1或2所述的包裹式履带装卸装置，其特征在于：安装时履带的两端均有两组提拉机构分别从左右两侧同步提拉。 4.如权利要求1所述的包裹式履带装卸装置，其特征在于：夹板和操作架均在各自夹紧面的正对位置设有内凹结构且内凹结构分别与履带端部的凸出结构的上下侧配合。 5.如权利要求1所述的包裹式履带装卸装置，其特征在于：夹钳与螺栓头部配合并通过电动或液压夹紧。 6.如权利要求1所述的包裹式履带装卸装置，其特征在于：升降液压杆上方设有用于拆卸后存放履带的履带盒。 7.如权利要求1所述的包裹式履带装卸装置，其特征在于：操作架为左右两侧开口的盒体，提拉机构和螺栓装卸机构位于盒体内，定位夹紧机构位于盒体前后两侧。 8.如权利要求1所述的包裹式履带装卸装置，其特征在于：电机通过传动带带动卷绳轮旋转。 9.一种基于权利要求1至8任一所述的包裹式履带装卸装置的包裹式履带装卸方法，其特征在于：安装时，1)钢索端部穿过履带端部的履带槽与卡扣连接，至少两组提拉机构的钢索分别套在履带的首端和尾端，当履带首端顺着直线行驶的车辆来到车轮后方时，电机带动卷绳轮收紧钢索，履带顺着后轮轮缘提升至定位夹紧机构下方；2)夹板处于向下状态、螺栓处于外伸状态；3)升降液压杆下降，带动至少两组提拉机构的夹板分别伸入履带首端和尾端的履带槽，然后摆动液压杆带动夹板向上摆动配合操作架将履带首端和尾端的上下侧定位夹紧；4)进出液压杆通过夹钳带动螺栓进入螺栓孔并对上螺母，然后液压扳手拧动螺母将履带首尾连接，螺母拧上螺栓后从液压扳手上退出；安装后，1)钢索端部与卡扣分开，摆动液压杆带动夹板向下，进出液压杆带动夹钳退出螺栓；2)升降液压杆上升；拆卸时，1)夹板处于向下状态；2)升降液压杆下降，带动至少两组提拉机构的夹板分别伸入履带首端和尾端的履带槽，然后摆动液压杆带动夹板向上摆动配合操作架将履带首端和尾端的上下侧定位夹紧；3)进出液压杆通过夹钳夹持螺栓并使螺母进入液压扳手，然后液压扳手拧出螺母；4)摆动液压杆带动夹板向下，进出液压杆带动夹钳取出螺栓；5)升降液压杆上升。
所属类别：	发明专利