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原文传递料箱周转装置、物料输送系统及料箱周转方法

专利名称：	料箱周转装置、物料输送系统及料箱周转方法
摘要：	本发明公开了一种料箱周转装置、物料输送系统及料箱周转方法。料箱周转装置，包括机架；输送机构，输送机构设于机架、并用于输送料箱，输送机构设有第一停靠位和第二停靠位；呈间距设置的第一升降机构和第二升降机构，第一升降机构和第二升降机构均与机架活动连接；及运载机构，运载机构与机架活动连接，运载机构能够在第一交接位和第二交接位之间移动；物料输送系统包括前述的料箱周转装置；料箱周转方法应用于前述的料箱周转装置。输送机构承接移送来的料箱，第一升降机构、运载机构和第二升降机构配合，使料箱逐个实现周转，以进行盛装物料或取走物料，实现全自动周转，且周转效率更高，另外，由于无需人工操作，还降低了生产成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东拓斯达科技股份有限公司
发明人：	叶卓鑫;陈永基;吕浩
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910554753.X
公开号：	CN110451246A
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	罗佳龙
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	523822广东省东莞市大岭山镇大塘朗村长塘路3号
主权项：	1.一种料箱周转装置，其特征在于，包括：机架(100)；输送机构(200)，所述输送机构(200)设于所述机架(100)、并用于输送料箱(700)，所述输送机构(200)设有第一停靠位(261)和第二停靠位(262)；呈间距设置的第一升降机构(300)和第二升降机构(400)，所述第一升降机构(300)和所述第二升降机构(400)均与所述机架(100)活动连接；及运载机构(500)，所述运载机构(500)与所述机架(100)活动连接，所述运载机构(500)能够在第一交接位(561)和第二交接位(562)之间移动；所述第一升降机构(300)能够在所述第一停靠位(261)和所述第一交接位(561)之间移动、并与所述运载机构(500)在所述第一交接位(561)进行料箱(700)的交接，所述第二升降机构(400)能够在所述第二停靠位(262)和所述第二交接位(562)之间移动、并与所述运载机构(500)在所述第二交接位(562)进行料箱(700)的交接，所述运载机构(500)能够在所述第一交接位(561)和所述第二交接位(562)之间移动所述料箱(700)。 2.根据权利要求1所述的料箱周转装置，其特征在于，所述第一升降机构(300)包括第一升降台(310)及驱动所述第一升降台(310)移动的第一驱动器(320)，所述第一驱动器(320)设于所述机架(100)；所述第二升降机构(400)包括第二升降台(410)及驱动所述第二升降台(410)移动的第二驱动器(420)，所述第二驱动器(420)设于所述机架(100)；所述第一驱动器(320)包括第一驱动带(321)及驱动所述第一驱动带(321)移动的第一驱动主机(322)，所述第一驱动带(321)设有两个、并分别设于所述机架(100)的相对两侧，所述第一升降台(310)包括第一升降板(311)，所述第一升降板(311)相对设有两个，所述第一升降板(311)固设于对应的所述第一驱动带(321)；所述第二驱动器(420)包括第二驱动带(421)及驱动所述第二驱动带(421)移动的第二驱动主机(422)，所述第二驱动带(421)设有两个、并分别设于所述机架(100)的相对两侧，所述第二升降台(410)包括第二升降板(411)和第二连接架(412)，所述第二升降板(411)相对设有两个，所述第二连接架(412)的两端分别与对应的所述第二升降板(411)连接，所述第二升降板(411)固设于对应的所述第二驱动带(421)。 3.根据权利要求2所述的料箱周转装置，其特征在于，所述第一升降台(310)还包括第一夹持件(313)和第一夹持驱动件(314)，所述第一夹持件(313)设有两个、并与对应的所述第一升降板(311)活动连接，所述第一夹持驱动件(314)驱动所述第一夹持件(313)在所述第一升降板(311)上移动、使两个所述第一夹持件(313)配合夹持或松开所述料箱(700)；所述第二升降台(410)还包括第二夹持件(413)和第二夹持驱动件(414)，所述第二夹持件(413)设有两个、并与对应的所述第二升降板(411)活动连接，所述第二夹持驱动件(414)驱动所述第二夹持件(413)在所述第二升降板(411)上移动、使两个所述第二夹持件(413)配合进行夹持或松开所述料箱(700)。 4.根据权利要求3所述的料箱周转装置，其特征在于，所述第二升降台(410)还包括第二升降架(415)和第二伸缩驱动件(416)，所述第二升降架(415)的相对两端与对应的所述第二驱动带(421)固定连接，所述第二升降板(411)设于所述第二升降架(415)、并与所述第二升降架(415)活动连接，所述第二伸缩驱动件(416)驱动所述第二升降板(411)在所述第二升降架(415)上伸缩移动。 5.根据权利要求1所述的料箱周转装置，其特征在于，所述运载机构(500)包括运载安装架(510)、运载活动架(520)、第三驱动器(530)和运载抓手(540)，所述运载安装架(510)设于所述机架(100)，所述运载活动架(520)与所述运载安装架(510)活动连接，所述第三驱动器(530)设于所述运载安装架(510)、并用于驱动所述运载活动架(520)移动，所述运载抓手(540)设于所述运载活动架(520)、并用于抓取或松开所述料箱(700)。 6.根据权利要求5所述的料箱周转装置，其特征在于，所述运载抓手(540)包括第一抓手(541)、第二抓手(542)及抓手驱动器(543)，所述第一抓手(541)和所述第二抓手(542)均与所述运载活动架(520)活动连接，所述抓手驱动器(543)驱动所述第一抓手(541)和所述第二抓手(542)移动、使所述第一抓手(541)和所述第二抓手(542)抓取或松开所述料箱(700)。 7.根据权利要求1所述的料箱周转装置，其特征在于，所述料箱周转装置还包括对中机构(600)，所述对中机构(600)用于对所述输送机构(200)上的所述料箱(700)进行对中操作；所述对中机构(600)包括第一对中件(610)、第二对中件(620)和对中驱动器(630)，所述第一对中件(610)和所述第二对中件(620)分别设于所述输送机构(200)的两侧、并均与所述机架(100)活动连接，所述对中驱动器(630)用于驱动所述第一对中件(610)和所述第二对中件(620)移动、使所述第一对中件(610)和所述第二对中件(620)收拢或分开、以对所述料箱(700)进行对中操作。 8.根据权利要求1-7任一项所述的料箱周转装置，其特征在于，所述输送机构(200)包括输送安装架(210)、输送滚轮(220)和第四驱动器(230)，所述输送安装架(210)设于所述机架(100)，所述输送滚轮(220)设有多个、并转动设于所述输送安装架(210)，所述第四驱动器(230)设于所述输送安装架(210)、并用于驱动所述输送滚轮(220)转动；所述输送机构(200)还包括第一挡板(241)、第五驱动器(242)、第二挡板(251)和第六驱动器(252)，所述第一挡板(241)、所述第二挡板(251)、所述第五驱动器(242)和所述第六驱动器(252)均设于所述输送安装架(210)，所述第五驱动器(242)用于驱动所述第一挡板(241)伸出、以限制所述料箱(700)在所述输送机构(200)上的移动位置，所述第六驱动器(252)用于驱动所述第二挡板(251)伸出、以限制所述料箱(700)在所述输送机构(200)上的移动位置。 9.根据权利要求1所述的料箱周转装置，其特征在于，所述料箱周转装置还包括控制机构(800)，所述输送机构(200)、所述第一升降机构(300)、所述第二升降机构(400)和所述运载机构(500)均与所述控制机构(800)电性连接。 10.一种物料输送系统，其特征在于，包括：如权利要求1-9任一项所述的料箱周转装置；输送车，所述输送车用于将料箱(700)运送至所述输送机构(200)；及机械手，所述机械手用于抓取所述料箱(700)中的物料或所述机械手用于将所述物料放置于所述料箱(700)。 11.一种料箱周转方法，其特征在于，所述料箱(700)设有至少两个、并叠层放置形成箱垛，包括以下步骤：输送机构(200)接收所述箱垛、并将所述箱垛输送至第一停靠位(261)；第一升降机构(300)接收所述箱垛、并移动所述箱垛，使所述箱垛的第一料箱到达第一交接位(561)，其中，所述第一料箱为位于所述箱垛的顶层的所述料箱(700)；运载机构(500)接收所述第一料箱、并将所述第一料箱由所述第一交接位(561)移动至第二交接位(562)；第二升降机构(400)在所述第二交接位(562)接收所述第一料箱；待所述第一料箱装满物料或所述第一料箱内的物料被抓取完毕后，所述第二升降机构(400)将所述第一料箱移动至第二停靠位(262)；所述输送机构(200)将所述第一料箱由所述第二停靠位(262)输送至所述第一停靠位(261)；所述第一升降机构(300)移动所述箱垛、使所述输送机构(200)上的所述第一料箱叠层至所述箱垛的底层；所述第一升降机构(300)重新移动所述箱垛、使第二料箱到达所述第一交接位(561)，其中，所述第二料箱为当前位于所述箱垛的顶层的所述料箱(700)；所述第二升降机构(400)由所述第二停靠位(262)返回至所述第二交接位(562)；所述运载机构(500)由所述第二交接位(562)返回至所述第一交接位(561)；或所述料箱(700)设有至少两个、并叠层放置形成箱垛，包括以下步骤：输送机构(200)接收所述箱垛、并将所述箱垛输送至第一停靠位(261)；第一升降机构(300)接收所述箱垛、并将第三料箱预留在所述输送机构(200)，其中，所述第三料箱为位于所述箱垛的底层的所述料箱(700)；所述输送机构(200)将所述第三料箱输送至第二停靠位(262)；第二升降机构(400)接收所述第三料箱；待所述第三料箱内的所述物料被抓取完毕或所述第三料箱内装满所述物料后，所述第二升降机构(400)将所述第三料箱移动至第二交接位(562)；运载机构(500)接收所述第三料箱、并将所述第三料箱移动至第一交接位(561)；所述第一升降机构(300)将所述箱垛移动至所述第一交接位(561)、并接收所述第三料箱、使所述第三料箱叠层至所述箱垛的顶层；所述第一升降机构(300)将所述箱垛移动至所述第一停靠位(261)、并将第四料箱预留在所述输送机构(200)，其中，所述第四料箱为当前位于所述箱垛的底层的所述料箱(700)；所述第二升降机构(400)由所述第二交接位(562)返回至所述第二停靠位(262)；所述运载机构(500)由所述第一交接位(561)返回至所述第二交接位(562)。
所属类别：	发明专利