详情

原文传递一种潮汐自适应登船装备

专利名称：	一种潮汐自适应登船装备
摘要：	本发明提供一种潮汐自适应登船装备，包括电动转运车、液压式自动升降台、尾伸缩舷梯、主伸缩舷梯、辅助梯、液压系统及控制系统，液压式自动升降台安装于电动转运车上，主伸缩舷梯通过主液压缸支撑于液压式自动升降台的上方，且一端铰接于液压式自动升降台上，另一端连接辅助梯；尾伸缩舷梯的一端固定于液压式自动升降台上，且在尾伸缩舷梯与液压式自动升降台之间连接尾液压缸；控制系统用于控制液压式自动升降台的升降，控制主液压缸动作来带动主伸缩舷梯的俯仰运动，控制尾液压缸的动作来带动尾伸缩舷梯的俯仰运动以及控制主/尾伸缩舷梯的伸缩。本发明自适应性强，适用范围广，工作可靠，能够满足航母靠岸后人员及部分物资上下舰的使用要求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛古镇口军民融合舰船装备技术保障有限公司
发明人：	杜丁;杨书升;凌瑞;吕鹏飞;杨静
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910757598.1
公开号：	CN110485259A
代理机构：	北京理工大学专利中心
代理人：	刘芳
分类号：	E01D15/24(2006.01);E;E01;E01D;E01D15
申请人地址：	266000 山东省青岛市黄岛区科教二路167号
主权项：	1.一种潮汐自适应登船装备，其特征在于，包括电动转运车(1)、液压式自动升降台(2)、尾伸缩舷梯(3)、主伸缩舷梯(4)、辅助梯(5)、液压系统(6)及控制系统(7)，其中，所述液压系统包括主液压缸和尾液压缸；所述液压式自动升降台(2)安装于电动转运车(1)上，所述主伸缩舷梯(4)通过主液压缸支撑于液压式自动升降台(2)的上方，且一端铰接于液压式自动升降台(2)上，另一端连接辅助梯(5)；所述尾伸缩舷梯(3)的一端固定于液压式自动升降台(2)上，且在尾伸缩舷梯(3)与液压式自动升降台(2)之间连接尾液压缸；所述控制系统用于控制液压式自动升降台(2)的升降，控制主液压缸动作来带动主伸缩舷梯(4)的俯仰运动，控制尾液压缸的动作来带动尾伸缩舷梯(3)的俯仰运动以及控制主/尾伸缩舷梯的伸缩。 2.根据权利要求1所述潮汐自适应登船装备，其特征在于，所述尾伸缩舷梯(3)为两级伸缩舷梯，所述主伸缩舷梯(4)为三级伸缩舷梯。 3.根据权利要求1所述潮汐自适应登船装备，其特征在于，还包括用于测量主梯俯仰角度的主梯角度传感器和测量尾梯俯仰角度的尾梯角度传感器；当涨潮船体上浮或落潮船体回落时，所述控制系统根据主梯角度传感器检测的俯仰角变化量，控制液压式自动升降台(2)的上升或下降，使主梯俯仰角度恢复到初始值；液压式自动升降台(2)的上升或下降时，尾伸缩舷梯(3)在重力或地面推力作用下俯仰运动，当尾梯角度传感器所检测的俯仰角度超出设定范围，所述控制系统控制尾液压缸和尾伸缩舷梯(3)的外伸或回缩，使尾梯俯仰角度恢复初始值。 4.根据权利要求1所述潮汐自适应登船装备，其特征在于，还包括用于测量辅助梯(5)末端与舰船平台固定物之间水平距离的水平激光测距传感器，当船体自岸堤向外移动或向内移动时，所述控制系统根据水平激光测距传感器检测的距离变化量，控制主伸缩舷梯(4)的外伸或回缩，使水平激光测距传感器测量结果恢复到初始值。 5.根据权利要求1所述潮汐自适应登船装备，其特征在于，还包括用于测量辅助梯(5)末端与舰船平台之间垂直距离的垂直激光测距传感器；当涨潮船体上浮或落潮船体回落时，所述控制系统根据垂直激光测距传感器检测的距离变化量，控制液压式自动升降台(2)的上升或下降，使主梯俯仰角度恢复到初始值；液压式自动升降台(2)的上升或下降时，尾伸缩舷梯(3)在重力或地面推力作用下俯仰运动，当尾梯角度传感器所检测的俯仰角度超出设定范围，所述控制系统控制尾液压缸和尾伸缩舷梯(3)的外伸或回缩，使尾梯俯仰角度恢复初始值。
所属类别：	发明专利