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原文传递一种潮汐自适应登船控制系统

专利名称：	一种潮汐自适应登船控制系统
摘要：	本发明提供一种潮汐自适应登船控制系统，该方法适用的登船设备包括电动转运车、液压式自动升降台、尾伸缩舷梯、主伸缩舷梯以及辅助梯；所述控制系统包括液压工作站、液压比例阀、PLC控制器、升降液压缸、主梯伸缩液压缸、主梯俯仰液压缸、尾梯俯仰液压缸、尾梯伸缩液压缸、尾梯伸缩长度传感器、升降高度传感器、水平激光测距传感器、垂直激光测距传感器、主梯角度传感器以及尾梯角度传感器；PLC控制器通过传感器采集的信号，控制液压式自动升降台、尾伸缩舷梯或主伸缩舷梯的动作，使所述登船设备适应潮汐的变化。本发明能够满足大型液压登船设备在与船舶进行搭靠时，实现船体位置变化时的自适应调节，全天候无人值守。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛古镇口军民融合舰船装备技术保障有限公司
发明人：	杜丁;吕鹏飞;李宗澍;王学青;杨书升
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910757557.2
公开号：	CN110450910A
代理机构：	北京理工大学专利中心
代理人：	刘芳
分类号：	B63B27/14(2006.01);B;B63;B63B;B63B27
申请人地址：	266000山东省青岛市黄岛区科教二路167号
主权项：	1.一种潮汐自适应登船控制系统，该方法适用的登船设备包括电动转运车、液压式自动升降台、尾伸缩舷梯、主伸缩舷梯以及辅助梯；其特征在于，所述控制系统包括液压工作站(1)、液压比例阀(2)、PLC控制器(3)、升降液压缸(4)、主梯伸缩液压缸(5)、主梯俯仰液压缸(6)、尾梯俯仰液压缸(7)、尾梯伸缩液压缸(8)、尾梯伸缩长度传感器(9)、升降高度传感器(10)、水平激光测距传感器(11)、主梯角度传感器(13)以及尾梯角度传感器(14)；所述液压式自动升降台安装于电动转运车上，所述升降液压缸(4)用于控制器升降；所述主伸缩舷梯通过主梯俯仰液压缸(6)支撑于液压式自动升降台的上方，且一端铰接于液压式自动升降台上，所述主梯伸缩液压缸(5)用于控制其伸缩，所述主梯角度传感器(13)用于监控其俯仰角度；所述辅助梯连接于主伸缩舷梯的另一端，所述水平激光测距传感器(11)安装于其末端，用于辅助梯末端距搭载平台上固定物的水平距离；所述尾伸缩舷梯的一端固定于液压式自动升降台上，且在尾伸缩舷梯与液压式自动升降台之间连接尾梯俯仰液压缸(7)，尾梯伸缩液压缸(8)用于控制尾伸缩舷梯的伸缩，所述尾梯伸缩长度传感器(9)和尾梯角度传感器(14)用于监控尾伸缩舷梯的伸缩长度和俯仰角度； PLC控制器(3)通过传感器采集的信号，控制液压比例阀(2)来进一步控制液压式自动升降台、尾伸缩舷梯或主伸缩舷梯的动作，使所述登船设备适应潮汐的变化。 2.根据权利要求1所述潮汐自适应登船控制系统，其特征在于，初始时主梯俯仰液压缸(6)及尾梯俯仰液压缸(7)处于放空状态；当涨潮船体上浮时，所述PLC控制器(3)根据主梯角度传感器(13)检测的主伸缩舷梯俯仰角变化量，控制液压式自动升降台的上升，使主梯俯仰角度恢复到初始值，升降台的上升高度由升降高度传感器(10)进行监控；液压式自动升降台上升，尾伸缩舷梯在重力作用下俯仰运动，当尾梯角度传感器(14)所检测的俯仰角度超出设定范围，所述PLC控制器(3)控制尾梯俯仰液压缸(7)和尾梯伸缩液压缸(8)的外伸，使尾梯俯仰角度恢复初始值，所述尾伸缩舷梯的外伸长度由尾梯伸缩长度传感器(9)进行监控。 3.根据权利要求1所述潮汐自适应登船控制系统，其特征在于，初始时主梯俯仰液压缸(6)及尾梯俯仰液压缸(7)处于放空状态；当落潮船体回落时，所述PLC控制器(3)根据主梯角度传感器(13)检测的主伸缩舷梯俯仰角变化量，控制液压式自动升降台的下降，使主梯俯仰角度恢复到初始值，升降台的下降高度由升降高度传感器(10)进行监控；液压式自动升降台下降，尾伸缩舷梯在地面推力作用下俯仰运动，当尾梯角度传感器(14)所检测的俯仰角度超出设定范围，所述PLC控制器(3)控制尾梯俯仰液压缸(7)和尾梯伸缩液压缸(8)回缩，使尾梯俯仰角度恢复初始值，所述尾伸缩舷梯的回缩长度由尾梯伸缩长度传感器(9)进行监控。 4.根据权利要求1所述潮汐自适应登船控制系统，其特征在于，初始时主梯俯仰液压缸(6)及尾梯俯仰液压缸(7)处于放空状态；当船体自岸堤向外移动或向内移动时，所述PLC控制器(3)根据水平激光测距传感器(11)检测的距离变化量，控制主梯伸缩液压缸(5)的外伸或回缩，使水平激光测距传感器(11)测量结果恢复到初始值。 5.根据权利要求1所述潮汐自适应登船控制系统，其特征在于，还可以在辅助梯前端设置垂直激光测距传感器(12)，涨潮船体上浮与落潮船体回落由所述垂直激光测距传感器进行监控。
所属类别：	发明专利