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原文传递一种轨道式搬运装置

专利名称：	一种轨道式搬运装置
摘要：	本发明公开了一种轨道式搬运装置，包括底块、卸料槽、感应块和单片机，所述底块的上表面固定连接有单轨，所述单轨的正面开设有平衡槽，所述单轨为凹型结构，且单轨上表面凹槽的内壁转动连接有同心轴齿轮圆辊杆，所述单轨的背面设置有伺服电机。该轨道式搬运装置，采用单轨式设计，使轨道占地面积减少，设置平衡栓和平衡槽，使平衡栓插入平衡槽，用于搬运车保持平衡；在搬运车的背面设置了移动标签，配合感应块，基于RFID通讯技术，使搬运车到达卸料槽的上方时，感应块可以感知到搬运车的到来，发送信号给单片机，单片机控制伺服电机和电动伸缩杆，使卸料时搬运车停止，同时带动半球形顶块向上顶开开合板，从而达到自动化便捷卸料的效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥市兴烨包装材料有限公司
发明人：	李烨
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910811444.6
公开号：	CN110451191A
代理机构：	成都蓉创智汇知识产权代理有限公司
代理人：	谭新民
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	230000安徽省合肥市长丰县双墩镇凤麟东路
主权项：	1.一种轨道式搬运装置，包括底块(1)、卸料槽(2)、感应块(3)和单片机(4)，其特征在于：所述底块(1)的上表面固定连接有单轨(5)，所述单轨(5)的正面开设有平衡槽(6)，所述单轨(5)为凹型结构，且单轨(5)上表面凹槽的内壁转动连接有同心轴齿轮圆辊杆(7)，所述单轨(5)的背面设置有伺服电机(8)，所述同心轴齿轮圆辊杆(7)的中部圆辊表面设置有驱动皮带(9)，所述驱动皮带(9)的上表面搭接有搬运车(10)，所述搬运车(10)的底端两侧固定连接有固定块(11)，所述固定块(11)的正面螺纹连接有平衡栓(19)，所述搬运车(10)的底部开设有出料口(12)，所述搬运车(10)的内壁通过合页转动连接有开合板(13)，所述、卸料槽(2)的内壁固定连接有隔板(14)，所述隔板(14)的上表面固定连接有电动伸缩杆(15)，所述隔板(14)的上表面开设有通孔(16)，所述电动伸缩杆(15)的顶端固定连接有半球形顶块(17)。 2.根据权利要求1所述的一种轨道式搬运装置，其特征在于：所述搬运车(10)的背面固定连接有移动标签(18)，所述感应块(3)的高度与移动标签(18)的位置对应，所述移动标签(18)和感应块(3)基于RFID射频识别技术进行信息交互，且感应块(3)与单片机(4)通过导线电力连接。 3.根据权利要求1所述的一种轨道式搬运装置，其特征在于：所述平衡栓(19)的造型为“工”字型，且平衡栓(19)通过开设在固定块(11)正面的螺纹孔(20)实现固定，所述平衡槽(6)的侧剖造型为与“工”字型平衡栓(19)一端适配的倒“T”字型。 4.根据权利要求1所述的一种轨道式搬运装置，其特征在于：所述开合板(13)通过合页可实现90°旋转并与搬运车(10)内壁贴合，且不可转动至搬运车(10)的底部。 5.根据权利要求1所述的一种轨道式搬运装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(15)带动半球形顶块(17)向上运动可延伸至出料口(12)的内部，并顶开开合板(13)使物料从出料口(12)卸入卸料槽(2)。 6.根据权利要求1所述的一种轨道式搬运装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(15)、伺服电机(8)均于单片机(4)通过导线电力连接。
所属类别：	发明专利