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原文传递自动导引运输叉车

专利名称：	自动导引运输叉车
摘要：	本实用新型提供一种自动导引运输叉车，该自动导引运输叉车包括：车头；支腿，所述支腿自所述车头的底部向后沿伸；叉齿，所述叉齿在所述支腿的上方可升降地装设于所述车头；前向传感器，所述前向传感器布置在所述车头的前端；侧向传感器，所述侧向传感器成对地布置在所述车头的两侧。本实用新型的自动导引运输叉车避障系统的前向传感器位于AGV叉车前端，识别车辆前方障碍物，两个侧向传感器分别位于AGV叉车两侧，识别车辆侧面以及后方的障碍物，三个传感器配合实现对叉车周向的障碍物识别。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州海康机器人技术有限公司
发明人：	吴永海;那耀宗;李必勇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201920368939.1
公开号：	CN209668705U
代理机构：	北京德琦知识产权代理有限公司
代理人：	陈舒维;宋志强
分类号：	B66F9/075(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	310052 浙江省杭州市滨江区东流路700号2幢1号楼5层
主权项：	1.一种自动导引运输叉车，其特征在于，包括：车头(4)；支腿(47)，所述支腿(47)自所述车头(4)的底部向后沿伸；叉齿(46)，所述叉齿(46)在所述支腿(47)的上方可升降地装设于所述车头(4)；前向传感器(1)，所述前向传感器(1)布置在所述车头(4)的前端；侧向传感器(2)，所述侧向传感器(2)成对地布置在所述车头(4)的两侧。 2.根据权利要求1所述的自动导引运输叉车，其特征在于，所述车头(4)包括：车架(42)；车主体(41)，所述车主体(41)承载于所述车架(42)；门架(43)，所述门架(43)在所述车主体(41)的后方承载于所述车架(42)；并且，所述支腿(47)一体成型于所述车架(42)的后端，所述叉齿(46)可升降地装设于所述门架(43)。 3.根据权利要求2所述的自动导引运输叉车，其特征在于，所述前向传感器(1)和所述侧向传感器(2)在所述自动导引运输叉车的高度方向上布置在同一平面内。 4.根据权利要求3所述的自动导引运输叉车，其特征在于，所述前向传感器(1)布置在所述车架(42)的前端，并且所述侧向传感器(2)成对地布置在所述车架(42)的两侧。 5.根据权利要求4所述的自动导引运输叉车，其特征在于，所述前向传感器(1)在所述自动导引运输叉车的宽度方向上居中布置，并且所述侧向传感器(2)在所述自动导引运输叉车的长度方向上与所述门架(43)对齐。 6.根据权利要求3所述的自动导引运输叉车，其特征在于，所述前向传感器(1)布置在所述车主体(41)的前端，所述侧向传感器(2)布置在所述门架(43)的侧面。 7.根据权利要求2所述的自动导引运输叉车，其特征在于，所述前向传感器(1)与所述侧向传感器(2)在所述自动导引运输叉车的高度方向上存在高度偏差。 8.根据权利要求7所述的自动导引运输叉车，其特征在于，所述前向传感器(1)布置在所述门架(43)的前端，所述侧向传感器(2)布置在所述门架(43)的侧面；或者，所述前向传感器(1)布置在所述车主体(41)的前端，所述侧向传感器(2)布置在所述车架(42)的侧面。 9.根据权利要求2所述的自动导引运输叉车，其特征在于，还包括第一传感器(8)，所述第一传感器(8)位于所述车主体(41)的前端，并且所述第一传感器(8)在所述自动导引运输叉车的宽度方向上居中布置。 10.根据权利要求2所述的自动导引运输叉车，其特征在于，还包括第二传感器(9)，所述第二传感器(9)安装于所述门架(43)，并且所述第二传感器(9)在所述门架(43)的宽度方向上居中布置。
所属类别：	实用新型