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原文传递一种无人直升机旋翼转速调试方法及调试装置

专利名称：	一种无人直升机旋翼转速调试方法及调试装置
摘要：	本发明实施例提供了一种无人直升机旋翼转速调试方法及调试装置，其中方法包括：与遥控装置建立通信连接；接收第一油门控制指令；利用预设的第一油门调整曲线，确定第一油门控制量对应的第一风门控制量；根据所确定的第一风门控制量，调整旋翼转速至额定转速；如果旋翼转速超出额定转速，接收第二油门控制指令；根据第二油门调整曲线，下调无人直升机的风门控制量；如果旋翼转速未达到额定转速，接收第三油门控制指令；根据第三油门调整曲线，上调无人直升机的风门控制量，以使无人直升机的旋翼转速达到额定转速。本发明实施例能够提高对无人直升机旋翼转速调节的灵活程度，并且，实现简单，成本低，有效提升工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京中航智科技有限公司
发明人：	郑涛立;田刚印
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910663146.7
公开号：	CN110466798A
代理机构：	北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	丁芸;项京
分类号：	B64F5/60(2017.01);B;B64;B64F;B64F5
申请人地址：	100176 北京市大兴区北京经济技术开发区同济南路20号1幢1层
主权项：	1.一种无人直升机旋翼转速调试方法，其特征在于，所述方法包括：当无人直升机处于系留压载状态时，与遥控装置建立通信连接；接收第一油门控制指令，所述第一油门控制指令中携带有第一油门控制量；利用预设的第一油门调整曲线，确定所述第一油门控制量对应的第一风门控制量；其中，所述油门调整曲线中记录有油门控制量与风门控制量之间的对应关系；所述风门控制量用于调整所述无人直升机的发动机功率；不同的油门控制量对应不同的调试点；根据所确定的所述第一风门控制量，调整旋翼转速至额定转速；如果所述旋翼转速超出所述额定转速，接收第二油门控制指令；所述第二油门控制指令中携带有第二油门调整曲线；所述第二油门调整曲线为：将所述第一油门调整曲线中，所述第一油门控制量下调后得到的油门调整曲线；根据所述第二油门调整曲线，下调所述无人直升机的风门控制量，以使所述无人直升机的旋翼转速达到额定转速；如果所述旋翼转速未达到所述额定转速，接收第三油门控制指令；所述第三油门控制指令中携带有第三油门调整曲线；所述第三油门调整曲线为：将所述第一油门调整曲线中，所述第一油门控制量上调后得到的油门调整曲线；根据所述第三油门调整曲线，上调所述无人直升机的风门控制量，以使所述无人直升机的旋翼转速达到额定转速。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所确定的所述第一风门控制量，调整旋翼转速至额定转速的步骤，包括：通过所述第一风门控制量，确定所述无人直升机的发动机功率；根据所确定的发动机功率，调整旋翼转速至额定转速。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：存储所述第二油门调整曲线或者第三油门调整曲线。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当无人直升机进行针对不同调试点的旋翼转速调试时，接收不同的油门控制指令；更新不同调试点对应的油门调整曲线；当针对所述无人直升机所有调试点的旋翼转速调试完成后，得到并存储目标油门调整曲线；所述目标油门调整曲线为：最后一个调试点对应的油门调整曲线。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当无人直升机处于系留放飞状态时，判断无人直升机在所述目标油门调整曲线的不同调试点下，所对应的旋翼转速是否与额定转速一致；如果所述旋翼转速与额定转速不一致，接收针对所述目标油门调整曲线当前调试点的调整指令；调整所述当前调试点对应的油门控制量大小，以使所述无人直升机的旋翼转速与额定转速一致。 6.一种无人直升机旋翼转速调试装置，其特征在于，所述装置包括：通信建立模块，用于当无人直升机处于系留压载状态时，与遥控装置建立通信连接；第一接收模块，用于接收第一油门控制指令，所述第一油门控制指令中携带有第一油门控制量；确定模块，用于利用预设的第一油门调整曲线，确定所述第一油门控制量对应的第一风门控制量；其中，所述油门调整曲线中记录有油门控制量与风门控制量之间的对应关系；所述风门控制量用于调整所述无人直升机的发动机功率；不同的油门控制量对应不同的调试点；调整模块，用于根据所确定的所述第一风门控制量，调整旋翼转速至额定转速；第二接收模块，用于如果所述旋翼转速超出所述额定转速，接收第二油门控制指令；所述第二油门控制指令中携带有第二油门调整曲线；所述第二油门调整曲线为：将所述第一油门调整曲线中，所述第一油门控制量下调后得到的油门调整曲线；下调模块，用于根据所述第二油门调整曲线，下调所述无人直升机的风门控制量，以使所述无人直升机的旋翼转速达到额定转速；第三接收模块，用于如果所述旋翼转速未达到所述额定转速，接收第三油门控制指令；所述第三油门控制指令中携带有第三油门调整曲线；所述第三油门调整曲线为：将所述第一油门调整曲线中，所述第一油门控制量上调后得到的油门调整曲线；上调模块，用于根据所述第三油门调整曲线，上调所述无人直升机的风门控制量，以使所述无人直升机的旋翼转速达到额定转速。 7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述调整模块，包括：确定子模块，用于通过所述第一风门控制量，确定所述无人直升机的发动机功率；调整子模块，用于根据所确定的发动机功率，调整旋翼转速至额定转速。 8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第一存储模块，用于存储所述第二油门调整曲线或者第三油门调整曲线。 9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、所述通信接口、所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；所述存储器，用于存放计算机程序；所述处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-5任一项所述的方法步骤。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一项所述的方法步骤。
所属类别：	发明专利