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原文传递出餐输送系统、输送带的对接装置及升降机构

专利名称：	出餐输送系统、输送带的对接装置及升降机构
摘要：	本发明公开了一种出餐输送系统、输送带的对接装置及升降机构，该升降机构包括传动组件，传动组件包括呈环状的第一柔性传动件、第一驱动轮及第二驱动轮，第一柔性传动件套设于第一驱动轮及第二驱动轮上，并与第一驱动轮及第二驱动轮传动配合，第一驱动轮及第二驱动轮纵向间隔、且可转动设置；第一动力源，第一动力源用于带动第一驱动轮旋转或/和第二驱动轮旋转，使得第一柔性传动件绕第一驱动轮及第二驱动轮转动；及固设于第一柔性传动件的至少两个承压件，且所有承压件沿第一柔性传动件的长度方向间隔设置，承压件设有用于盛放盛餐件的承压部。该出餐输送系统、输送带的对接装置及升降机构能够连续进行盛餐件升降运输，有利于提高输送效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东智源机器人科技有限公司
发明人：	黄日灵;王开祥;陈哲;张志雄;黄石磊;岑胜旺;王文强;黄浩
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910714344.1
公开号：	CN110498219A
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	梁彦
分类号：	B65G47/82(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-26
主权项：	1.一种升降机构，其特征在于，包括：传动组件，所述传动组件包括呈环状的第一柔性传动件、第一驱动轮及第二驱动轮，所述第一柔性传动件套设于所述第一驱动轮及所述第二驱动轮上，并与所述第一驱动轮及所述第二驱动轮传动配合，所述第一驱动轮及所述第二驱动轮纵向间隔、且可转动设置；第一动力源，所述第一动力源用于带动所述第一驱动轮旋转或/和所述第二驱动轮旋转，使得所述第一柔性传动件绕所述第一驱动轮及所述第二驱动轮转动；及固设于所述第一柔性传动件的至少两个承压件，且所有所述承压件沿所述第一柔性传动件的长度方向间隔设置，所述承压件设有用于盛放盛餐件的承压部。 2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述承压件为多个、并沿所述第一柔性传动件的外周均匀间隔设置，使得部分所述承压件沿所述第一柔性传动件上升，且部分所述承压件沿所述第一柔性传动件同步下降。 3.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述传动组件为两个，两个所述传动组件的承压件横向间隔设置形成避让空间，且两个所述传动组件的承压件一一对应形成同步运动的承压结构。 4.根据权利要求3所述的升降机构，其特征在于，两个所述传动组件之间设有同步传动单元，所述第一动力源通过所述同步传动单元带动两个所述传动组件的第一驱动轮或第二驱动轮同步旋转。 5.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，当所述承压件的承压部处于所述第一驱动轮与所述第二驱动轮之间时，所述承压部呈水平状态。 6.根据权利要求1至5任一项所述的升降机构，其特征在于，所述第一柔性传动件包括皮带、履带或链条中的一种。 7.一种输送带的对接装置，其特征在于，包括如权利要求1至6任一项所述的升降机构，所述升降机构的承压件能够在纵向间隔设置的至少两条输送带之间往复运动，还包括推送机构，所述推送机构用于将所述承压部上放置的盛餐件推入上层的所述输送带中。 8.根据权利要求7所述的输送带的对接装置，其特征在于，所述传动组件为两个，两个所述传动组件的承压件横向间隔设置形成避让空间，且两个所述传动组件的承压件一一对应形成同步运动的承压结构；所述推送机构包括能够在避让空间往复移动的拨片，所述拨片能够将所述承压部上放置的盛餐件推入上层的所述输送带中。 9.根据权利要求8所述的输送带的对接装置，其特征在于，所述推送机构包括呈环状的第二柔性传动件、第三驱动轮、第四驱动轮、以及第二动力源，所述第一柔性传动件套设于所述第一驱动轮及所述第二驱动轮上，并与所述第三驱动轮及所述第四驱动轮传动配合，所述第三驱动轮及所述第四驱动轮横向间隔、且可转动设置，所述第二动力源用于带动所述第三驱动轮旋转或/和所述第四驱动轮旋转，使得所述第二柔性传动件绕所述第三驱动轮及所述第四驱动轮转动，至少两个所述拨片固设于所述第二柔性传动件，且沿所述第二柔性传动件的长度方向间隔设置。 10.一种出餐输送系统，其特征在于，包括如权利要求7至9任一项所述的输送带的对接装置，还包括纵向间隔设置的至少两条输送带。
所属类别：	发明专利