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原文传递出餐输送系统、出盘装置及分盘机构

专利名称：	出餐输送系统、出盘装置及分盘机构
摘要：	本发明公开了一种出餐输送系统、出盘装置及分盘机构，该分盘机构包括：支撑架；分离组件，所述分离组件包括可自转设置于所述支撑架上的至少两根螺杆，所有所述螺杆间隔设置形成支撑餐盘的支撑结构，所述螺杆设有用于与所述餐盘滑动配合的螺旋槽；及驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述螺杆转动，使得所有所述螺杆的螺旋槽相配合形成分离通道。该分盘机构能够实现将将叠放在一起的餐盘逐一分开。该出盘装置能够将叠放在一起的餐盘放入分盘机构中，然后利用分盘机构再将叠放在一起的餐盘逐一分开；该出餐输送系统采用了上述出盘装置，有利于提高出餐效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东智源机器人科技有限公司
发明人：	黄日灵;王开祥;陈哲;张志雄;黄石磊;岑胜旺;王文强;黄浩
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910714319.3
公开号：	CN110498241A
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	梁彦
分类号：	B65G59/10(2006.01);B;B65;B65G;B65G59
申请人地址：	528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-26
主权项：	1.一种分盘机构，其特征在于，包括：支撑架；分离组件，所述分离组件包括可自转设置于所述支撑架上的至少两根螺杆，所有所述螺杆间隔设置形成支撑餐盘的支撑结构，所述螺杆设有用于与所述餐盘滑动配合的螺旋槽；及驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述螺杆转动，使得所有所述螺杆的螺旋槽相配合形成分离通道。 2.根据权利要求1所述的分盘机构，其特征在于，形成所述分离通道的所有螺旋槽的导入端同步导入所述餐盘，且相配合形成所述分离通道的导入口。 3.根据权利要求2所述的分盘机构，其特征在于，所有所述螺杆的螺旋槽大小、螺旋旋向、螺距及长度均相同，所述驱动组件用于驱动所述螺杆同步且同向转动。 4.根据权利要求1所述的分盘机构，其特征在于，所述螺旋槽的宽度小于叠放在一起的两个相邻所述餐盘之间的最大间距。 5.根据权利要求1所述的分盘机构，其特征在于，所述驱动组件包括与所述螺杆一一对应、且用于同步传输旋转动力的输出端。 6.根据权利要求1至5任一项所述的分盘机构，其特征在于，还包括承托组件，所述承托组件包括用于承托所述餐盘的承托件，所述承托件设置于所述螺杆的螺旋槽的下方。 7.根据权利要求6所述的分盘机构，其特征在于，所述承托件可沿所述螺杆的轴线方向移动，或/和所述分盘机构还包括用于将所述餐盘推出承托件的推出单元。 8.一种出盘装置，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的分盘机构，还包括放盘机构，所述放盘机构用于将叠放在一起的至少两个所述餐盘放入所述支撑结构中。 9.根据权利要求8所述的出盘装置，其特征在于，所述放盘机构包括夹持组件及托板组件，所述夹持组件包括用于固定所述餐盘的夹持部、以及用于控制所述夹持部打开或关闭的第一驱动单元，所述夹持部设置于所述支撑结构的上方，所述托板组件包括用于支撑所述餐盘的支撑部、以及用于控制所述支撑部打开或闭合的第二驱动单元，所述支撑部设置于所述夹持部的下方，且所述支撑部与所述夹持部相配合形成分堆结构。 10.一种出餐输送系统，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的分盘机构，或包括如权利要求8或9所述的出盘装置。
所属类别：	发明专利