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原文传递出餐输送系统

专利名称：	出餐输送系统
摘要：	本发明公开了一种出餐输送系统，该出餐输送系统包括第一输送带，用于输送餐盘；及出盘装置，出盘装置包括分盘机构，分盘机构包括支撑架、分离组件及第一驱动组件，分离组件包括可自转设置于支撑架上的至少两根螺杆，所有螺杆间隔设置形成支撑餐盘的支撑结构，螺杆设有用于与餐盘滑动配合的螺旋槽；及第一驱动组件，第一驱动组件用于驱动螺杆转动，使得所有螺杆的螺旋槽相配合形成分离通道，分离通道的出口设置于第一输送带的上方。该出餐输送系统能够实现快速分盘，并将逐一分好餐盘快速输送到相应地工序上，节约人工成本，有利于提高出餐效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东智源机器人科技有限公司
发明人：	黄日灵;王开祥;陈哲;张志雄;黄石磊;岑胜旺;王文强;黄浩
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910714329.7
公开号：	CN110498242A
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	梁彦
分类号：	B65G59/10(2006.01);B;B65;B65G;B65G59
申请人地址：	528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-26
主权项：	1.一种出餐输送系统，其特征在于，包括：第一输送带，用于输送餐盘；及出盘装置，所述出盘装置包括分盘机构，所述分盘机构包括支撑架、分离组件及第一驱动组件，所述分离组件包括可自转设置于所述支撑架上的至少两根螺杆，所有所述螺杆间隔设置形成支撑餐盘的支撑结构，所述螺杆设有用于与所述餐盘滑动配合的螺旋槽；及第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述螺杆转动，使得所有所述螺杆的螺旋槽相配合形成分离通道，所述分离通道的出口设置于所述第一输送带的上方。 2.根据权利要求1所述的出餐输送系统，其特征在于，所述出盘装置还包括放盘机构，所述放盘机构用于将叠放在一起的至少两个所述餐盘放入所述支撑结构中。 3.根据权利要求2所述的出餐输送系统，其特征在于，所述放盘机构包括夹持组件及托板组件，所述夹持组件包括用于固定所述餐盘的夹持部、以及用于控制所述夹持部打开或关闭的第一驱动单元，所述夹持部设置于所述支撑结构的上方，所述托板组件包括用于支撑所述餐盘的支撑部、以及用于控制所述支撑部打开或闭合的第二驱动单元，所述支撑部设置于所述夹持部的下方，且所述支撑部与所述夹持部相配合形成分堆结构。 4.根据权利要求1所述的出餐输送系统，其特征在于，所述分盘机构还包括第一承托组件，所述第一承托组件包括用于承托所述餐盘的承托件，所述承托件设置于所述螺杆的螺旋槽的下方；其中，所述承托件可沿所述螺杆的轴线方向移动，用于将所述餐盘送入所述第一输送带；或所述分盘机构还包括用于将所述餐盘从所述承托件推入所述第一输送带的推出单元。 5.根据权利要求1所述的出餐输送系统，其特征在于，还包括设置于所述第一输送带上方的第二输送带、以及用于对接所述第一输送带及所述第二输送带的对接装置。 6.根据权利要求5所述的出餐输送系统，其特征在于，所述对接装置包括升降机构，所述升降机构包括传动组件，所述传动组件包括呈环状的第一柔性传动件、第一驱动轮及第二驱动轮，所述第一柔性传动件套设于所述第一驱动轮及所述第二驱动轮上，并与所述第一驱动轮及所述第二驱动轮传动配合，所述第一驱动轮及所述第二驱动轮纵向间隔、且可转动设置；第二动力源，所述第二动力源用于带动所述第一驱动轮旋转或/和所述第二驱动轮旋转，使得所述第一柔性传动件绕所述第一驱动轮及所述第二驱动轮转动；及固设于所述第一柔性传动件的至少两个承压件，且所有所述承压件沿所述第一柔性传动件的长度方向间隔设置，所述承压件设有用于盛放餐盘的承压部，所述承压部能够与第一输送带的另一端对接；所述对接装置还包括推送机构，所述推送机构用于将所述承压部上放置的餐盘推入所述第二输送带中。 7.根据权利要求6所述的出餐输送系统，其特征在于，所述传动组件为两个，两个所述传动组件的承压件横向间隔设置形成避让空间，且两个所述传动组件的承压件一一对应形成同步运动的承压结构；所述推送机构包括能够在所述避让空间往复移动的拨片，所述拨片能够将所述承压部上放置的餐盘推入所述第二输送带中。 8.根据权利要求7所述的出餐输送系统，其特征在于，所述推送机构包括呈环状的第二柔性传动件、第三驱动轮、第四驱动轮、以及第三动力源，所述第一柔性传动件套设于所述第一驱动轮及所述第二驱动轮上，并与所述第三驱动轮及所述第四驱动轮传动配合，所述第三驱动轮及所述第四驱动轮横向间隔、且可转动设置，所述第三动力源用于带动所述第三驱动轮旋转或/和所述第四驱动轮旋转，使得所述第二柔性传动件绕所述第三驱动轮及所述第四驱动轮转动，至少两个所述拨片固设于所述第二柔性传动件，且沿所述第二柔性传动件的长度方向间隔设置。 9.根据权利要求1至8任一项所述的出餐输送系统，其特征在于，还包括用于将所述第一输送带或所述第二输送带上的餐盘转移至出餐口的出餐装置。 10.根据权利要求9所述的出餐输送系统，其特征在于，所述出餐装置包括用于识别输送带上的餐盘或食物的识别单元；用于将所述输送带上的餐盘取走的取盘机构；出餐机构，所述出餐机构设有所述出餐口，所述出餐机构包括第二承托组件以及第二驱动组件，所述第二承托组件设有用于承托所述餐盘的托部，所述第二驱动组件用于驱动所述承托组件的托部移动至所述出餐口；及控制器，所述控制器能够根据所述识别单元的反馈，控制所述取盘机构将所述餐盘从所述输送带取出、并置于所述托部，然后再控制所述第二驱动组件，将所述托部移动至所述出餐口。
所属类别：	发明专利