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原文传递垃圾桶盖自动开合机构及智能垃圾桶

专利名称：	垃圾桶盖自动开合机构及智能垃圾桶
摘要：	本实用新型公开了一种垃圾桶盖自动开合机构及智能垃圾桶，属于环卫设备领域，一种垃圾桶盖自动开合机构，该垃圾桶盖的一侧与垃圾桶的上边沿铰接；垃圾桶盖自动开合机构至少包括：检测垃圾桶附近是否有人存在的人体红外传感器；驱动垃圾桶盖开合的动力机构；所述动力机构包括驱动电机和控制垃圾桶盖开合的连杆；所述驱动电机固定于垃圾桶壁；连杆与垃圾桶壁平行；连杆的一端与驱动电机的输出轴垂直固定，连杆的另一端与垃圾桶盖固定连接；控制驱动电机运转的控制机构；所述人体红外传感器通过数据线与所述控制机构连接。本实用新型克服了现有垃圾桶使用手扶或脚踏才能打开桶盖投掷或清理垃圾的不便，更加清洁卫生、智能、使用便捷。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津工业职业学院
发明人：	赵辉;王庆龙;陈永平;拜成钰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201822266907.9
公开号：	CN209651101U
代理机构：	天津市鼎和专利商标代理有限公司
代理人：	蒙建军
分类号：	B65F1/16(2006.01);B;B65;B65F;B65F1
申请人地址：	300400 天津市北辰区京津公路学海道38号
主权项：	1.一种垃圾桶盖自动开合机构，该垃圾桶盖的一侧与垃圾桶的上边沿铰接；其特征在于，垃圾桶盖自动开合机构至少包括：检测垃圾桶附近是否有人存在的人体红外传感器；驱动垃圾桶盖开合的动力机构；所述动力机构包括驱动电机和控制垃圾桶盖开合的连杆；所述驱动电机固定于垃圾桶壁；连杆与垃圾桶壁平行；连杆的一端与驱动电机的输出轴垂直固定，连杆的另一端与垃圾桶盖连接；控制驱动电机运转的控制机构；所述人体红外传感器通过数据线与所述控制机构连接。 2.如权利要求1所述的垃圾桶盖自动开合机构，其特征在于：所述控制机构包括控制板和与控制板连接的电源；所述驱动电机与所述控制板之间连接有电机驱动板；所述人体红外传感器通过数据线与所述控制板的I/O端口电连接。 3.如权利要求1所述的垃圾桶盖自动开合机构，其特征在于：所述垃圾桶盖上设有水平滑轨；所述滑轨与所述动力机构同侧设置；所述连杆的端部设有与所述滑轨滑动配合的滑块。 4.如权利要求3所述的垃圾桶盖自动开合机构，其特征在于：所述连杆与所述滑块连接的一端设有连接部；所述连接部是带有外螺纹的圆柱体；所述滑块是卡合在滑轨内的方形块体；所述方形块体的中心设有与所述连接部匹配的螺纹孔。 5.如权利要求3所述的垃圾桶盖自动开合机构，其特征在于：所述滑轨的两端设有限位凸块。 6.如权利要求3所述的垃圾桶盖自动开合机构，其特征在于：所述滑轨可拆卸的与所述桶盖连接。 7.如权利要求1所述的垃圾桶盖自动开合机构，其特征在于：所述动力机构设在垃圾桶壁的左侧或右侧。 8.如权利要求2所述的垃圾桶盖自动开合机构，其特征在于：所述驱动电机为两相四线42步进电机；所述电机驱动板是与所述驱动电机和控制板配套的A4988步进电机驱动板；所述控制板为Mega2560主控板。 9.如权利要求1所述的垃圾桶盖自动开合机构，其特征在于：所述垃圾桶壁上端设有检测垃圾桶是否满仓的物料传感器；所述垃圾桶壁上设有可连接云端的信息传输模块；所述物料传感器的输出端与所述信息传输模块的I/O端口电连接。 10.一种智能垃圾桶，其特征在于：该智能垃圾桶包括权利要求1至9任一项所述的垃圾桶盖自动开合机构。
所属类别：	实用新型