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原文传递轮足连接架及植保无人车

专利名称：	轮足连接架及植保无人车
摘要：	本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种轮足连接架及植保无人车，其中，所述轮足连接架包括：枢转立柱组件，该枢转立柱组件的一端与车架相连接；支撑立柱组件，该支撑立柱组件的一端与轮足相连接；上摆臂架，该上摆臂架的一端转动连接于所述枢转立柱组件，另一端转动连接于所述支撑立柱组件；下摆臂架，该下摆臂架的一端转动连接于所述枢转立柱组件，另一端转动连接于所述支撑立柱组件；电动推杆，该电动推杆的一端可转动地连接至所述上摆臂架，另一端可转动地连接至所述下摆臂架，以能够驱动所述上摆臂架与所述下摆臂架发生相对移动。本实用新型的轮足连接架结构简单，节约装配及维护成本，具有本实用新型的轮足连接架的植保无人车响应更快。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州极飞科技有限公司
发明人：	陈星;苏吉贤
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201920184420.8
公开号：	CN209683864U
代理机构：	北京润平知识产权代理有限公司
代理人：	李婉婉;岳永先
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	510000 广东省广州市天河区高普路115号C座
主权项：	1.一种轮足连接架，其特征在于，包括：枢转立柱组件(1)，该枢转立柱组件(1)的一端与车架相连接；支撑立柱组件(2)，该支撑立柱组件(2)的一端与轮足相连接；上摆臂架(3)，该上摆臂架(3)的一端转动连接于所述枢转立柱组件(1)，另一端转动连接于所述支撑立柱组件(2)；下摆臂架(4)，该下摆臂架(4)的一端转动连接于所述枢转立柱组件(1)，另一端转动连接于所述支撑立柱组件(2)；电动推杆(5)，该电动推杆(5)的一端可转动地连接至所述上摆臂架(3)，另一端可转动地连接至所述下摆臂架(4)，以能够驱动所述上摆臂架(3)与所述下摆臂架(4)发生相对移动。 2.根据权利要求1所述的轮足连接架，其特征在于，所述上摆臂架(3)平行于所述下摆臂架(4)。 3.根据权利要求1所述的轮足连接架，其特征在于，所述上摆臂架(3)的底端以及所述下摆臂架(4)的顶端分别固定连接有推杆安装支座(51)，所述电动推杆(5)的两端分别通过销轴(52)可转动地连接至对应地所述推杆安装支座(51)。 4.根据权利要求3所述的轮足连接架，其特征在于，所述上摆臂架(3)的底端以及所述下摆臂架(4)的顶端分别设置有凹槽(100)，所述推杆安装支座(51)设置于所述凹槽(100)内。 5.根据权利要求1所述的轮足连接架，其特征在于，所述上摆臂架(3)包括上摆臂(31)，该上摆臂(31)的每一端的两侧分别固定有第一连接板(32)，所述上摆臂架(3)通过该第一连接板(32)转动连接于所述枢转立柱组件(1)和支撑立柱组件(2)；所述下摆臂架(4)包括下摆臂(41)，该下摆臂(41)的每一端的两侧分别固定有第二连接板(42)，所述下摆臂架(4)通过该第二连接板(42)转动连接于所述枢转立柱组件(1)和支撑立柱组件(2)。 6.根据权利要求5所述的轮足连接架，其特征在于，所述上摆臂(31)的两端设置有内凹的上圆弧段，所述下摆臂(41)的两端设置有内凹的下圆弧段，以避让所述枢转立柱组件(1)和支撑立柱组件(2)。 7.根据权利要求1所述的轮足连接架，其特征在于，所述枢转立柱组件(1)包括枢转立柱本体(11)以及设置于该枢转立柱本体(11)顶端的车架连接板(12)，所述支撑立柱组件(2)包括支撑立柱本体(21)以及设置于该支撑立柱本体(21)底端的轮足连接板(22)。 8.根据权利要求7所述的轮足连接架，其特征在于，所述枢转立柱本体(11)和所述支撑立柱本体(21)为中空的柱体。 9.根据权利要求1-8中任一项所述的轮足连接架，其特征在于，所述上摆臂架(3)和所述下摆臂架(4)通过等高螺栓(6)转动连接于所述枢转立柱组件(1)和支撑立柱组件(2)。 10.一种植保无人车，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的轮足连接架。
所属类别：	实用新型