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原文传递多地形独轮电动平衡车

专利名称：	多地形独轮电动平衡车
摘要：	本发明公开了一种多地形独轮电动平衡车，包括驱动电机以及分别与所述驱动电机配合连接的车轮和车体，且所述车体位于所述车轮的侧面；所述车轮包括多个活动连接在所述驱动电机上的轮体单元，且各轮体单元配合形成圆周型结构；所述轮体单元包括弧形轮体、设置在弧形轮体两侧且与所述驱动电机配合连接的可伸缩支撑组件以及设置在所述轮体与所述驱动机构之间的轮体支撑锁紧机构；通过车轮的多个独特的车轮单元个体结构，为车轮在针对不同地形条件下对车轮变化形态的改变提供重要基础，通过可伸缩支撑组件以及的轮体支撑锁紧机构的配合，实现对车轮在复杂地形和平地模式下的切换变形，方便快捷，提高平衡车的通过性，极大的方便了出行。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	西南交通大学
发明人：	李登辉;梁树林;池茂儒;许文天;代亮成;郭兆团
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910893611.6
公开号：	CN110497994A
代理机构：	成都正华专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	李亚男
分类号：	B62K11/00(2013.01);B;B62;B62K;B62K11
申请人地址：	610031 四川省成都市二环路北一段
主权项：	1.多地形独轮电动平衡车，其特征在于，包括驱动电机(1)以及分别与所述驱动电机(1)配合连接的车轮(2)和车体(3)，且所述车体(3)位于所述车轮(2)的侧面；所述车轮(2)包括多个活动连接在所述驱动电机(1)上的轮体单元(20)，且各轮体单元(20)配合形成圆周型结构；所述轮体单元(20)包括弧形轮体(201)、设置在弧形轮体(201)两侧且与所述驱动电机(1)配合连接的可伸缩支撑组件(202)以及设置在所述弧形轮体(201)与所述驱动电机(1)之间的轮体支撑锁紧机构(203)。 2.根据权利要求1所述的多地形独轮电动平衡车，其特征在于，所述轮体支撑锁紧机构(203)包括设置在所述轮体和驱动电机(1)之间上的车轮支撑架(204)以及设置在所述车轮支撑架(204)上的弹簧锁紧组件。 3.根据权利要求2所述的多地形独轮电动平衡车，其特征在于，所述弹簧锁紧组件包括分别设置在所述车轮支撑架(204)上的外圈弹簧(205)和内圈弹簧(206)以及设置在所述车轮支撑架(204)底端的锁止台(207)，所述外圈弹簧(205)的底端和内圈弹簧(206)的底端分别抵接在所述锁止台(207)上，且所述内圈弹簧(206)位于所述外圈弹簧(205)的内侧。 4.根据权利要求1至3任一项所述的多地形独轮电动平衡车，其特征在于，所述可伸缩支撑组件(202)包括设置在所述驱动电机(1)外围的外壳(208)、设置在所述外壳(208)与所述弧形轮体(201)之间的可伸缩支撑台(209)以及滑动连接在所述可伸缩支撑台(209)内壁上的滑块(210)，且所述滑块(210)与所述外壳(208)配合连接。 5.根据权利要求4所述的多地形独轮电动平衡车，其特征在于，所述外壳(208)的两侧分布有呈圆周设置的框体(211)，所述框体(211)与所述可伸缩支撑台(209)内壁上的滑块(210)相对应，且所述框体(211)内设置有与所述滑块(210)相配合的滑槽。 6.根据权利要求1所述的多地形独轮电动平衡车，其特征在于，所述车体(3)包括设置在所述车轮(2)两侧的支撑架(212)以及设置在所述支撑架(212)侧面的踏板(213)。 7.根据权利要求6所述的多地形独轮电动平衡车，其特征在于，所述驱动电机(1)包括驱动模块、与所述驱动模块通信连接的控制模块以及与所述控制模块通信连接的制动模块。 8.根据权利要求7所述的多地形独轮电动平衡车，其特征在于，所述制动模块包括电磁制动单元以及热能制动单元。
所属类别：	发明专利