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原文传递用于AGV小车的升降设备的定位装置

专利名称：	用于AGV小车的升降设备的定位装置
摘要：	本发明公开了一种用于AGV小车的升降设备的定位装置，包括升降设备、定位机构及PLC，升降设备包括升降井、桥厢、提升组件及升降驱动机构，升降井的指定位置的侧壁设有支撑底座；定位机构包括悬臂及驱动组件，悬臂可在桥厢运动时处于桥厢外底部的内部区域，悬臂可在所述桥厢停靠在指定位置时处于桥厢外底部的外部区域并且悬臂能够抵接在支撑底座，驱动组件能带动悬臂在所述桥厢外底部的内部区域和桥厢外底部的外部区域之间运动，提升组件在所述悬臂抵接于支撑底座上时处于松弛状态，升降驱动机构及驱动组件均与PLC电性连接。该用于AGV小车的升降设备的定位装置可在AGV小车进/出轿厢时，轿厢不会出现下沉和反弹现象，满足AGV小车行走要求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南宏工智能科技有限公司
发明人：	余子毅;姜伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910881450.9
公开号：	CN110498326A
代理机构：	广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	贺红星
分类号：	B66B11/04(2006.01);B;B66;B66B;B66B11
申请人地址：	412000 湖南省株洲市天元区仙月环路899号中国动力谷自主创新园4.1期4栋A13号
主权项：	1.用于AGV小车的升降设备的定位装置，其特征在于，包括升降设备、定位机构及PLC，所述升降设备包括升降井、用于装载AGV小车的桥厢、设于所述桥厢外顶部并用于提升所述桥厢的提升组件、用于带动所述提升组件做升降运动的升降驱动机构，所述升降井的指定位置的侧壁设有支撑底座；所述定位机构包括设于所述桥厢外底部的悬臂及驱动组件，所述悬臂可在所述桥厢运动时处于桥厢外底部的内部区域，所述悬臂可在所述桥厢停靠在指定位置时处于所述桥厢外底部的外部区域并且所述悬臂能够抵接在所述支撑底座上，所述驱动组件用于带动所述悬臂在所述桥厢外底部的内部区域和桥厢外底部的外部区域之间运动，所述提升组件在所述悬臂抵接于所述支撑底座上时处于松弛状态，所述升降驱动机构及驱动组件均与所述PLC电性连接。 2.如权利要求1所述的用于AGV小车的升降设备的定位装置，其特征在于，所述定位机构还包括安装于所述桥厢外底部的固定座，所述固定座设有空腔，所述空腔内设有与所述悬臂滑动配合的导轨，所述驱动组件设于所述空腔内并能够带动所述悬臂沿所述导轨直线运动以使所述悬臂能够横向伸出桥厢外底部的外部区域或横向缩回所述桥厢外底部的内部区域。 3.如权利要求1所述的用于AGV小车的升降设备的定位装置，其特征在于，所述驱动组件为电动缸。 4.如权利要求1所述的用于AGV小车的升降设备的定位装置，其特征在于，所述桥厢外底部设有感应桥厢是否升降到位的到位传感器，所述到位传感器与所述PLC电性连接。 5.如权利要求1所述的用于AGV小车的升降设备的定位装置，其特征在于，所述定位机构的数量设有四个，所述支撑底座设有四个。 6.如权利要求1所述的用于AGV小车的升降设备的定位装置，其特征在于，所述提升组件为链条或钢丝绳。 7.如权利要求1所述的用于AGV小车的升降设备的定位装置，其特征在于，所述升降驱动机构为电机。 8.如权利要求1所述的用于AGV小车的升降设备的定位装置，其特征在于，所述桥厢设有单开厢门或对开厢门。 9.如权利要求1所述的用于AGV小车的升降设备的定位装置，其特征在于，所述升降井为框架结构。 10.如权利要求9所述的用于AGV小车的升降设备的定位装置，其特征在于，所述框架结构采用碳钢材料制成。
所属类别：	发明专利