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一种大减速比无需摆线机构的钢丝绳驱动卷筒
| 专利名称： | 一种大减速比无需摆线机构的钢丝绳驱动卷筒 |
| 摘要： | 本发明提出了一种大减速比无需摆线机构的钢丝绳驱动卷筒，属于航天技术领域，特别是涉及一种大减速比无需摆线机构的钢丝绳驱动卷筒。解决了现有钢丝绳驱动卷筒结构复杂，机构重量较大、电机功率大，对能源供给的要求高的问题。它包括电机、机架、谐波减速器、卷线筒和轴承。它主要用于驱动巡视器转移机构实现预定的展开动作。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 黑龙江;23 |
| 申请人： | 哈尔滨工业大学 |
| 发明人： | 姜生元;马超;陈明;钱成;邓宗全;张伟伟;饶伟;满剑锋;刘卫 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-09-14T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-11-26T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201811083839.0 |
| 公开号： | CN110498353A |
| 代理机构： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 孙强 |
| 分类号： | B66D1/12(2006.01);B;B66;B66D;B66D1 |
| 申请人地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
| 主权项： | 1.一种大减速比无需摆线机构的钢丝绳驱动卷筒，其特征在于：它包括电机(1)、机架(2)、谐波减速器(3)、卷线筒(6)和轴承(7)，所述电机(1)输出轴与谐波减速器(3)中心输入端连接，所述电机(1)和谐波减速器(3)安装于机架(2)一端，所述机架(2)另一端安装有轴承(7)，所述卷线筒(6)一端连接谐波减速器(3)的输出端，另一端安装在轴承(7)的外环上。 2.根据权利要求1所述的一种大减速比无需摆线机构的钢丝绳驱动卷筒，其特征在于：所述电机(1)通过传动轴(4)和螺母(5)与谐波减速器(3)相连。 3.根据权利要求1所述的一种大减速比无需摆线机构的钢丝绳驱动卷筒，其特征在于：所述轴承(7)通过轴承盖(8)与机架(2)相连。 4.根据权利要求1所述的一种大减速比无需摆线机构的钢丝绳驱动卷筒，其特征在于：所述电机(1)功率为10～50W。 5.根据权利要求1所述的一种大减速比无需摆线机构的钢丝绳驱动卷筒，其特征在于：所述谐波减速器(3)减速比为1500～2000。 6.根据权利要求1所述的一种大减速比无需摆线机构的钢丝绳驱动卷筒，其特征在于：所述卷线筒(6)外径表面设置有C型圆弧螺旋缠线槽，所述圆弧螺旋缠线槽两侧为立边构型。 7.根据权利要求1所述的一种大减速比无需摆线机构的钢丝绳驱动卷筒，其特征在于：所述卷线筒(6)外直径和螺距的比值为50～150。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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