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原文传递坐标式移动底盘

专利名称：	坐标式移动底盘
摘要：	本实用新型公开了一种坐标式移动底盘，涉及底盘技术领域；其包括底盘型架，底盘型架上安装有由驱动组件控制的车轮，车轮包括四个全向轮，驱动组件包括分别与四个全向轮连接的驱动件，每个驱动件均连接有用于控制对应全向轮转速的控制模块，底盘型架底部的形状呈矩形状，四个全向轮分别位于底盘型架的四个拐角处，沿对角线方向的两个全向轮的轮轴轴线相互平行，相邻的两个全向轮的轮轴轴线相互垂直。通过实施本技术方案，可实现底盘在XY二维平面实现坐标式的全向移动，并可有效提高底盘的横向移动速度，以适应在特殊环境中使用。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	董桂琴
发明人：	董桂琴
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201920368105.0
公开号：	CN209683858U
代理机构：	成都乾睿知识产权代理有限公司
代理人：	陈伊苒
分类号：	B62D61/00(2006.01);B;B62;B62D;B62D61
申请人地址：	610000 四川省资阳市雁江区丰裕镇插旗村十三组31号世纪城南路599号7栋3层305号
主权项：	1.坐标式移动底盘，包括底盘型架，底盘型架上安装有由驱动组件控制的车轮，其特征在于：所述车轮包括四个全向轮，所述驱动组件包括分别与四个全向轮连接的驱动件，所述底盘型架底部的形状呈矩形状，四个全向轮分别位于底盘型架的四个拐角处，沿对角线方向的两个全向轮的轮轴轴线相互平行，相邻的两个全向轮的轮轴轴线相互垂直。 2.根据权利要求1所述的坐标式移动底盘，其特征在于：每个所述驱动件均连接有用于控制对应全向轮转速的控制模块。 3.根据权利要求1所述的坐标式移动底盘，其特征在于：所述底盘型架与每个全向轮轮缘底部的距离为X，且X≥1/3全向轮直径。 4.根据权利要求1所述的坐标式移动底盘，其特征在于：所述驱动件包括电机、与电机输出轴连接的减速机，所述电机减速机通过十字联轴器与对应的轮轴连接。 5.根据权利要求4所述的坐标式移动底盘，其特征在于：所述驱动件还包括离合器，所述离合器设于减速机与轮轴之间。 6.根据权利要求1所述的坐标式移动底盘，其特征在于：所述底盘型架包括安装架以及设置在安装架上的轮座体，每个所述全向轮的轮轴两端均设置有轮座体，且每个全向轮的轮轴两端均通过轴承与轮座体转动连接，所述驱动组件固定在安装架上，每个所述驱动件分别与对应的轮轴转动连接。 7.根据权利要求6所述的坐标式移动底盘，其特征在于：所述轮座体包括沿竖直方向设置的轨道、与轨道滑动连接的滑动块，每组全向轮的轮轴两端均通过轴承与滑动块连接，以使轮轴与滑动块可沿竖直方向滑动。 8.根据权利要求7所述的坐标式移动底盘，其特征在于：所述滑动块的上端设置有弹性件，所述弹性件的下端与滑动块连接，弹性件的上端与底盘型架可拆卸连接。 9.根据权利要求7或8所述的坐标式移动底盘，其特征在于：所述安装架包括与轮座体平行设置的立板，所述立板上设置有沿竖直方向的条形孔，条形孔的设置位置与滑动块的滑动空间相对应，所述轮轴的一端经条形孔与对应的驱动件连接。 10.根据权利要求1所述的坐标式移动底盘，其特征在于：每个所述全向轮均包括至少两个轮盘，且轮盘的轮缘圆周面上均匀分布有多个辊子，且多个辊子对应的多个辊轴与全向轮的轮轴相互垂直，且每个全向轮上至少有两个轮盘上的辊轴相互交错布置。
所属类别：	实用新型