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原文传递提供汽车的车辆环境的规定图像的方法、摄像系统和汽车

专利名称：	提供汽车的车辆环境的规定图像的方法、摄像系统和汽车
摘要：	本发明涉及一种用于提供汽车(1)的车辆环境(8)的规定图像的方法、一种为汽车(1)的车辆环境(8)成像的用于汽车(1)的摄像系统以及具有该类型摄像系统的汽车(1)。根据本发明的方法包括以下步骤：借助汽车(1)的多个摄像头(4)提供多个摄像头图像，其中，至少一个摄像头(4)布置在汽车(1)的可叠合的侧向后视镜(2)中，并且借助图像处理单元(7)处理摄像头(4)的各个摄像头图像，从而使得所述摄像头图像组合成车辆环境(8)的规定图像。在此，图像处理单元(7)在考虑摄像头布局与参照布局(9)的偏差的情况下处理摄像头(4)的摄像头图像，从而使摄像头图像与侧向后视镜(2)的位置无关地始终组合成车辆环境(8)的相同的规定图像。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	大众汽车有限公司
发明人：	N.霍农
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910405313.8
公开号：	CN110497851A
代理机构：	北京市柳沈律师事务所
代理人：	张建锋
分类号：	B60R1/00(2006.01);B;B60;B60R;B60R1
申请人地址：	德国沃尔夫斯堡
主权项：	1.一种用于提供汽车(1)的车辆环境(8)的规定图像的方法，所述方法包括以下步骤： -借助汽车(1)的多个摄像头(4)提供多个摄像头图像，其中，至少一个摄像头(4)布置在汽车(1)的可叠合的侧向后视镜(2)中， -借助图像处理单元(7)处理摄像头(4)的各个摄像头图像，从而使得所述摄像头图像组合成车辆环境(8)的规定图像，其中，图像处理单元(7)在考虑摄像头布局与参照布局(9)的偏差的情况下处理摄像头(4)的摄像头图像，从而使摄像头图像与侧向后视镜(2)的位置无关地始终组合成车辆环境(8)的相同的规定图像。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，布置在侧向后视镜(2)中的摄像头(4)的高度相对于摄像头(4)在参照布局(9)中沿机动车高度方向(16)的高度的高度变化(11)被考虑作为所述摄像头布局与参照布局(9)的偏差。 3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在参照布局(9)中的摄像头(4)的定向与在改变的摄像头布局中的摄像头(4)的定向之间的围绕平行于机动车高度方向(16)的旋转轴线的旋转角度(13)被考虑作为摄像头布局与参照布局(9)的偏差。 4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在参照布局(9)中的摄像头(4)的定向与在改变的摄像头布局中的摄像头(4)的定向之间的围绕平行于机动车横向(19)的旋转轴线转动角度(18)被考虑作为摄像头布局与参照布局(9)的偏差。 5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在可叠合的侧向后视镜(2)的运动过程中、确定摄像头布局的从参照布局(10)至改变的摄像头布局的轨迹曲线以及相应的时间曲线，因此图像处理单元(7)在考虑轨迹曲线和相应的时间曲线的情况下对摄像头(4)的摄像头图像进行处理，从而使摄像头图像在侧向后视镜(2)的运动过程中始终组合成车辆环境(8)的相同的规定图像。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，侧向后视镜(2)的运动通过侧向后视镜(2)的伺服电机的预先确定的设置被预定，并且摄像头布局的由此规定的轨迹曲线和时间曲线提供给用于处理摄像头(4)的各个摄像头图像的图像处理单元(7)。 7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在侧向后视镜(2)的校正过程中确定处于参照布局(9)中以及处于改变的摄像头布局中的摄像头布局，并且提供给用于处理摄像头(4)的各个摄像头图像的图像处理单元(7)。 8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，摄像头布局与参照布局(9)的偏差根据汽车(1)的数字结构模型确定并且提供给用于处理摄像头(4)的各个摄像头图像的图像处理单元(7)。 9.一种用于为车辆环境(8)成像的、用于汽车(1)的摄像系统，所述摄像系统包括 -多个摄像头(4)，其中，至少一个摄像头(4)布置在汽车(1)的可叠合的侧向后视镜(2)中， -图像处理单元(7)，所述图像处理单元设计用于处理摄像头(4)的各个摄像头图像，从而使得该摄像头图像组合成车辆环境(8)的规定图像，其中，图像处理单元(7)配置用于，在考虑摄像头布局(9)与参照布局(9)的偏差的情况下处理摄像头(4)的摄像头图像，从而使摄像头图像与侧向后视镜(2)的位置无关地始终组合成车辆环境(8)的相同的规定图像。 10.一种汽车(1)，其具有根据权利要求9所述的摄像系统。
所属类别：	发明专利