专利名称: |
一种无人直升机的尾桨变距结构 |
摘要: |
本实用新型公开了一种无人直升机的尾桨变距结构,包括轴承座,所述轴承座,所述轴承座前端部通过螺栓固定安装有舵机,所述舵机上端通过舵盘连接有第一连接杆,所述轴承座上表面左右均安装有支耳座,所述支耳座内活动插接有辅助杆,所述辅助杆中部设有环形板槽,所述环形板槽内活动连接有连接轴,所述连接轴下端通过轴承连接有第一齿轮,所述辅助杆右端通过接头连接有变距滑块,所述轴承座左右面中部通过轴承连接有旋转轴,所述旋转轴右端活动插接有支撑套,所述支撑套前后端部均设有摇臂。该无人直升机的尾桨变距结构,由于辅助杆与旋转轴处于同一垂直面,变距时,能降低尾桨事故率,提高变距的安全性。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
北京;11 |
申请人: |
天峋创新(北京)科技有限公司 |
发明人: |
王川;赵鹏昕 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-01-16T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-11-26T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201920069119.2 |
公开号: |
CN209683998U |
分类号: |
B64C27/82(2006.01);B;B64;B64C;B64C27 |
申请人地址: |
100038 北京市海淀区羊坊店路18号2幢4层401-100 |
主权项: |
1.一种无人直升机的尾桨变距结构,包括轴承座(1),其特征在于:所述轴承座(1),所述轴承座(1)前端部通过螺栓固定安装有舵机(2),所述舵机(2)上端通过舵盘(3)连接有第一连接杆(4),所述轴承座(1)上表面左右均安装有支耳座(9),所述支耳座(9)内活动插接有辅助杆(10),所述辅助杆(10)中部设有环形板槽(12),所述环形板槽(12)内活动连接有连接轴(5),所述连接轴(5)下端通过轴承连接有第一齿轮(6),所述辅助杆(10)左端固定安装有限位块(11),所述辅助杆(10)右端通过接头(13)连接有变距滑块(14),所述轴承座(1)上表面后端内嵌有支撑座(7),所述支撑座(7)内固定安装有第二齿轮(8),所述轴承座(1)左右面中部通过轴承连接有旋转轴(15),所述旋转轴(15)右端活动插接有支撑套(18),所述支撑套(18)前后端部均设有摇臂(19)。 2.根据权利要求1所述的一种无人直升机的尾桨变距结构,其特征在于:所述变距滑块(14)右端部上下对称设有支耳(16),所述支耳(16)通过第二连接杆(17)连接有支撑套(18)。 3.根据权利要求1所述的一种无人直升机的尾桨变距结构,其特征在于:所述第一齿轮(6)和第二齿轮(8)相互啮合,且第一齿轮(6)设于第二齿轮(8)内侧。 4.根据权利要求1所述的一种无人直升机的尾桨变距结构,其特征在于:所述变距滑块(14)通过轴承与旋转轴(15)相连接,所述轴承活动套接于旋转轴(15)上。 5.根据权利要求2所述的一种无人直升机的尾桨变距结构,其特征在于:所述第二连接杆(17)左右端部均设有万向轴头。 |
所属类别: |
实用新型 |